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机器狗使用手册
接线说明
端口
硬件
说明
P1
左光电
/
P4
右光电
/
M3
左马达
初始方向小于0（在控制器上的马达功能处设置修改）
M4
右马达
初始方向大于0
2、操作说明
运行程序前，需要将机器狗四只腿保持在直立状态，如上图所示。
运行程序后，任意触摸左右两个光电，机械狗将随机做出动作。
3、参数说明
进入E2RCU界面的数据修改功能，修改通道E010和E011的数据来修正机器狗声控和光电检测的灵敏度。
其中：
E010：声音检测的灵敏度，建议设置值300，需视具体情况而定，浮动值较大。
E011：光电检测的灵敏度，建议设置值400，需视具体情况而定，浮动值较大。
注：随机播放音乐舞蹈的，音调部分需要新版控制器才能响应，新版控制器为天蓝色或者黄色外观的控制器。
有兴趣的也可以参考下列图示，搭建一个四腿可以运动的小机器狗，在文件包里提供了两条腿的源程序，可以参考这个程序加以修改。
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