摄影测量第四章.ppt

第四章立体观察和立体量测引言：在摄影测量中广泛应用立体观察和立体量测，这不仅增强了辨认像点的能力，而且提高了量测的精度。立体摄影测量仪器都是在对像进行立体观察的情况下作业的，仪器的观察系统应具备人眼自然观察的相应条件。第一节人眼立体视觉人眼是一个天然的光学系统，结构复杂。瞳孔角膜虹膜水晶体视网膜网膜窝视神经当人眼注视某物点时，视轴会自动地转向该点，使该点成像在网膜窝中心，同时随着物体离人眼的远近自动改变水晶体的曲率，使物体在网膜上的构像清晰。眼睛的这种本能称为眼的调节。当双眼观察物体时，两眼会本能地使物体的成像落于左右两网膜窝中心，即视轴交会于所注视的物点上，这种本能称为眼的交会。正常眼的最合适的视觉距离为明视距离，约为250mm。人类对自然景物可以单眼观测或双眼观测。单眼观察单眼观察自然界景物不能够直接获得空间感视觉，而只能凭借间接因素来判断景物的远近，这些间接因素或者是近景掩蔽远景，或者感觉景物的大小，甚至是按常识的判断。当双眼注视某一物体时，需要转动头部，使注视点相对于两眼处于对称位置，同时，两眼球也各依眼球中心转动，使两眼的视线即水晶体中心与网膜窝中心的连线，正好对准注视点。两眼视线总是相交与注视点上的性能叫做眼的交会本能。2、双眼观察用一对眼睛同时观察景物称为双眼观察，在双眼观察下能感觉景物由远景凹凸的视觉，称为立体视觉。在两眼观察时，两眼水晶体中心之间的距离称为眼基线be，平均长度为65mm。两眼视线的交会角称为交向角。01020304注视点M到眼基线的距离L与交向角γ之间的关系：当角γ为小值时，上式可简化为：L=be/γ05眼的最适宜的交向角相当于L为明视距离下的情况，为13度~15度。由于网膜窝的视场角为1度左右，在注视点M的视场范围内设有另一点K，那么在两眼的网膜窝处也将得到K的影像，k1,k2，于是在网膜窝处得到弧m1k1和m2k2,设点K和M于眼基线在同一个平面内，弧m1k1和m2k2之差称为生理视差σ，即σ=m1k1-m2k2以注视点构像m1和m2为准，点k1和k2在注视点的左侧时弧长取正号。若σ0，表示点K较注视点M近一些。010203设点K和M在左眼膜窝处的弧长为m1k1,在右眼膜窝处的弧长为m2k2，即两影响合与一点，则另两点的交向角之差：△γ=Γm-γK,即或者说点K相对于注视点M的深度位移朝向观察者（LMLK）时取正号：点深度位移一是采取间接地增大眼基线二是使眼的生理视差的分辨率增大。取△L/LM作为判断点深度位移的相对误差，要提高判断能力：摄影测量中，正是根据人眼的立体视觉，对同一个地区要在两个不同摄站点上拍摄两张像片，构成一个立体像对，进行立体观察与量测。那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？由于两点在眼中构像存在着生理视差σ，此种由交会角不同而引起的生理视差，通过人的大脑就能作出物体远近的判断。交向角从几何上反映了空间景物的远近；而另一方面它却同时在双眼内产生了生理视差，经大脑汇合作用形成一个物体空间的视觉反映。由此自然界立体视觉的过程可概括为：空间物体---交向角差---生理视差---空间物体立体视觉，即空间物体立体视觉的形成主要在于双眼网膜窝处生理视差的存在。第二节人造立体视觉自然界中，当用两眼同时观察空间远近不同的A与B两个物点时，如图，由于远近不同而形成的交会角的差异，便在人的两眼中产生了生理视差，得到一个立体视觉，能分辨出物体远近。1根据这一原理，在P1与P2两个位置上，用摄影机摄得同一景物的两张像片，这两张像片称为立体像对。2人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。3按照立体视觉原理，我们只要在一基线的两端用摄影机获取同一地物的一个像对，观察中就能重现物体的空间景观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测量进行三维坐标测量的理论基础。观察人造立体的条件摄影测量中，人造立体的观察必须满足形成人造立体视觉的条件。归纳如下：由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对。每只眼睛必须分别观察像对中的一张像片。（分像条件）两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内，即同名射线对对相交。像片间的距离应与双眼的交会角相适应。（比例尺接近）人造立体效能在使用中最常见的有两种：正立体效能和反立体效能。立体观察像对所获得的人造立体效能，称为视立体模型，与实物的凹凸远近相同者称为正立体效能，此时左眼观察左像片，右眼观察右像片，保持了直接观察实物时生理视差的原有符号。立体观察像对所获得的视模型与实物的凹凸远近正好相反者称为反立