机械基础：铰链四杆机构的设计PPT教学课件.pptx

---铰链四杆机构的设计

n设计的主要问题是根据给定的连

杆长度及两个位置来确定另外三

杆的长度，实际上即是确定两连

架杆AB及CD的回转中心A和D的

位置。

若只给定连杆的两个位置，则有无穷多个解，一般再根据具体情况由辅

助条件（如最小传动角、各杆尺寸范围或其它结构要求等）得到确定解。

c

12Cc23

C12

b12

B1

C3

B2b23

B3

A

D

按给定连杆三个位置设计四杆机构

已知：(1)确定比例尺

lCD,,Kl

求：A的位置，并定出l,l,l180(K1)

ABADBC

C1C2K1

AC=BC-AB

90-90-1

AC2=BC+AB

AB=(AC2-AC1)/2

AB2BC=(AC1+AC2)/2

O



lABABl

B1DlBCBCl

lADADl

n1.基本概念

l连杆机构，平面连杆机构，平面四杆机构

n2.平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构

l曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构

n3.铰链四杆机构存在曲柄的条件

l（1）最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和；

l（2）曲柄或机架为最短杆。

n平面四杆机构的运动特性

l1.压力角和传动角

l2.急回特性

l3.死点

1.平面连杆机构各构件以____副连接。

A、低B、高

2.曲柄摇杆机构中，曲柄的长度____。

A、最短B、最长C、大于摇杆长度D、大于连杆长度

3.在曲柄摇杆机构中，只有当___为主动件时，才会出现死点位置。

A、摇杆B、连杆C、机架D、曲柄

4.____机构能把转动运动转变成往复直线运动。

A、曲柄滑块B、曲柄摇杆C、摆动导杆D、双曲柄

5.____机构能把等速转动转变成变速转动。

A、双曲柄B、曲柄摇杆C、双摇杆D、导杆

6.四杆机构处于死点时，其传动角γ为____。

A、0°B、90°C、介于0°-90°之间

7.曲柄摇杆机构中，若曲柄为原动件时，其最小传动角的位置在____位置之一。

A、曲柄与机架的两个共线B、曲柄与连杆的两个共线C、摇杆的两个极限

8.汽车转向架中的等腰梯形机构属于____机构。