发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修.pptxVIP

发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修2023REPORTING

机器人概述与基础知识日常维护与保养操作故障诊断与调试技巧维修服务与技术支持体系培训学习与提升能力途径总结回顾与展望未来发展趋势目录CATALOGUE2023

PART01机器人概述与基础知识2023REPORTING

发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产品。FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。发那科(FANUC)机器人简介

结构组成FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。工作原理机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。机器人结构组成及工作原理

定期对FANUC机器人进行维护保养可以确保机器人的正常运行，延长使用寿命，提高生产效率。根据机器人的使用频率、工作环境和任务复杂度等因素，制定合理的维护保养周期，通常包括日常检查、定期保养和年度大保养等。维护保养重要性及周期安排周期安排维护保养重要性

PART02日常维护与保养操作2023REPORTING

010204清洁与检查流程定期清洁机器人表面，去除灰尘、油污等杂质，保持外观整洁。检查各关节、轴承等运动部件的磨损情况，确保正常运转。清理散热器表面灰尘，确保散热效果良好。检查电缆、气管等连接部件是否松动或破损，及时紧固或更换。03

根据机器人使用频率和工作环境，定期更换关节润滑油，保证关节灵活运转。在更换润滑油时，需先将旧油彻底排出，再注入新油至规定油位。注意使用专用润滑油，避免使用不合适的油品导致关节损坏。关节润滑油的更换周期一般为每半年或每年一次，具体时间根据机器人使用情况而定节润滑及更换润滑油方法

定期检查电气系统各部件的连接情况，确保连接牢固、无松动。检查电缆绝缘层是否破损或老化，及时更换损坏的电缆。清理电气系统内部的灰尘和杂物，保持清洁干燥。对于紧固的电气部件，要使用专用工具进行紧固处理，确保安全可靠。电气系统检查及紧固处理

PART03故障诊断与调试技巧2023REPORTING

常见故障类型及原因分析电气故障包括电源故障、电路板故障、传感器故障等，可能由于电压不稳定、元器件老化、线路短路等原因引起。机械故障如轴承磨损、齿轮断裂、传动带松弛等，多由于长时间使用或操作不当导致。液压与气动故障如液压泵失效、气缸漏气、压力不稳定等，通常由于油液污染、密封件损坏、压力调节不当等原因造成。

用于手动操作机器人进行轨迹规划、参数设置和程序调试，具有直观的操作界面和丰富的功能。示教器通过连接机器人控制系统，实现远程监控、程序上传下载、变量监控等功能，提高调试效率。调试软件如激光跟踪仪、关节测量仪等，用于精确测量机器人位置、姿态和关节角度等参数，辅助调试和故障定位。专用测量工具调试工具使用方法介绍

首先了解故障现象，然后根据现象进行初步分析，接着使用调试工具进行详细检查和测试，最后根据检查结果进行维修或更换损坏部件。流程在排除故障过程中，要注意安全，确保机器人处于停机状态并断开电源；同时要保持清洁，避免污染机器人内部环境；此外还要详细记录维修过程和相关参数，以便后续分析和总结。注意事项故障排除流程和注意事项

PART04维修服务与技术支持体系2023REPORTING

官方维修服务团队由经验丰富的工程师组成，能够快速响应并解决客户问题。客户可以通过发那科(FANUC)官方网站或拨打客服热线获取维修服务相关信息和联系方式。发那科(FANUC)官方提供全面的机器人维修服务，包括故障诊断、零部件更换、系统调试等。官方维修服务介绍及联系方式

发那科(FANUC)技术支持团队由多个专业领域的工程师组成，包括电气、机械、软件等。技术支持团队负责解答客户在使用过程中遇到的问题，提供技术指导和解决方案。技术支持团队还负责收集客户反馈，持续改进产品和服务质量。技术支持团队组成和职责划分

远程协助和现场服务流程发那科(FANUC)提供远程协助服务，通过电话或网络远程指导客户解决机器人故障问题。对于需要现场服务的情况，发那科(FANUC)将派遣专业工程师前往客户现场进行维修和调试。现场服务流程包括现场勘查、故障诊断、维修方案制定、零部件更换、系统调试等步骤，确保机器人恢复正常运行。

PART05培训学习与提升能力途径2023REPORTING

授权培训机构课程发那科(FANUC)授权的培训机构提供针对发那科机器人的专业课程，培训内容丰富，实践性强。官方培训课程发那科(FANUC)官方提供多种培训课程，包括机器人操作、编程、维护保养等，