《柔性驱动立筒仓清理机器人转动控制方法的研究》.docx

《柔性驱动立筒仓清理机器人转动控制方法的研究》

一、引言

随着工业自动化和智能化技术的不断发展，立筒仓清理工作逐渐成为工业生产中不可或缺的一环。传统的立筒仓清理方式多依赖于人工或简单的机械装置，不仅效率低下，而且存在安全隐患。因此，研究并开发柔性驱动立筒仓清理机器人，对于提高工作效率、降低劳动强度以及保障作业安全具有重要意义。本文旨在研究柔性驱动立筒仓清理机器人的转动控制方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持和实践指导。

二、立筒仓清理机器人概述

立筒仓清理机器人是一种用于清理立筒仓内积料的自动化设备。其核心组成部分包括柔性驱动系统、转动控制机构以及传感器系统等。柔性驱动系统能够适应不同