CFD软件：OpenFOAM二次开发_（4）.CFD基本理论.docx

PAGE1

PAGE1

CFD基本理论

在本节中，我们将详细介绍计算流体动力学（ComputationalFluidDynamics,CFD）的基本理论。CFD是一门研究流体流动、热传递、化学反应和相关物理现象的数值模拟技术。它广泛应用于航空航天、汽车、能源等多个工业领域。通过本节的学习，您将了解CFD的基本原理、控制方程、数值方法和网格生成技术。这些知识将为后续的OpenFOAM二次开发打下坚实的基础。

1.CFD概述

1.1CFD的定义和应用

计算流体动力学（CFD）是一种通过数值方法和计算机技术来解决流体动力学问题的方法。它主要涉及流体流动的基本物理规律，如质量守恒、动量守恒和能量守恒，通过数值方法将这些物理规律转化为数学方程，并用计算机进行求解。CFD的应用非常广泛，包括但不限于：

航空航天：飞机和火箭的设计与优化，飞行器的气动性能分析。

汽车：车辆的空气动力学设计，发动机的燃烧过程分析。

能源：风力发电、核反应堆内的流体流动分析。

环境工程：大气污染扩散模拟，水处理过程中的流体流动分析。

1.2CFD的基本步骤

CFD的基本步骤可以概括为以下几个部分：

问题定义：明确研究对象和目标，确定流体的物理性质和边界条件。

数学建模：将物理问题转化为数学方程，通常包括Navier-Stokes方程、连续性方程和能量方程。

网格生成：将计算域离散化为有限的网格单元，以便数值求解。

数值求解：使用数值方法（如有限体积法、有限元法等）求解数学模型。

后处理：分析和可视化计算结果，评估模型的准确性和可靠性。

2.控制方程

2.1连续性方程

连续性方程是描述流体质量守恒的方程。对于不可压缩流体，连续性方程可以简化为：

$$

=0

$$

其中，u是流体的速度矢量，??

2.2Navier-Stokes方程

Navier-Stokes方程是描述流体动量守恒的方程。对于不可压缩流体，Navier-Stokes方程可以表示为：

$$

+()=-p+^2+

$$

其中，u是速度矢量，p是压力，ρ是密度，ν是动力粘度，f是外部力。

2.3能量方程

能量方程描述了流体的能量守恒。对于不可压缩流体，能量方程可以简化为：

$$

+T=^2T+():()

$$

其中，T是温度，α是热扩散率，Cp

2.4控制方程的无量纲化

为了减少计算过程中出现的数值问题，通常会对控制方程进行无量纲化。无量纲化的过程包括选择合适的特征长度、特征速度和特征时间，将方程中的物理量转换为无量纲形式。例如，特征长度L、特征速度U和特征时间T可以用于无量纲化Navier-Stokes方程。

3.数值方法

3.1有限差分法

有限差分法（FiniteDifferenceMethod,FDM）是一种通过将偏微分方程在网格点上用差商近似导数的方法。例如，一维对流方程的显式差分格式可以表示为：

$$

+u=0

$$

其中，uin表示第i个网格点在第n个时间步的速度，Δt

3.2有限体积法

有限体积法（FiniteVolumeMethod,FVM）是一种基于积分守恒形式的数值方法。它通过将计算域划分为有限的控制体积，然后在每个控制体积上应用守恒定律来求解控制方程。FVM的主要优点是能够保证质量、动量和能量的全局守恒。

3.2.1一维对流方程的有限体积格式

考虑一维对流方程：

$$

+=0

$$

在有限体积法中，可以将计算域划分为多个控制体积，每个控制体积内的守恒方程可以表示为：

$$

{x{i-1/2}}^{x_{i+1/2}}u,dx+{x{i-1/2}}^{x_{i+1/2}}=0

$$

进一步离散化为：

$$

+=0

$$

其中，Fi+1/

3.3有限元法

有限元法（FiniteElementMethod,FEM）是一种基于变分原理的数值方法。它通过将计算域划分为有限的单元，并在每个单元内使用插值函数来近似未知函数。FEM的主要优点是能够处理复杂的几何形状和边界条件。

3.3.1一维对流方程的有限元格式

考虑一维对流方程：

$$

+=0

$$

在有限元法中，可以将计算域划分为多个单元，并在每个单元内使用线性插值函数Nix来近似

$$

u(x,t)_{i=1}^Nu_i(t)N_i(x)

$$

将方程乘以测试函数?j

$$

_0^L_j,dx+_0^L_j,dx=0

$$

进一步离散化为：

$$

_{i=1}^N(_0^Lj,dx)u_i^{n+1}+{i=1}^N(_0^L_j,dx)=0

$$

4.网格生