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理论力学课件第二章

牛顿运动定律相对性原理和伽利略变换动量定理和动量守恒定律动能定理和机械能守恒定律角动量定理和角动量守恒定律contents目录

01牛顿运动定律

总结词描述物体运动状态的改变与外力之间的关系详细描述牛顿第一定律，也被称为惯性定律，指出如果没有外力作用，物体会保持其静止状态或匀速直线运动状态不变。它揭示了物体运动状态的改变与外力之间的关系，是经典力学的基础之一。牛顿第一定律

总结词描述物体加速度与所受外力及质量之间的关系详细描述牛顿第二定律指出，物体加速度的大小与作用在物体上的外力成正比，与物体的质量成反比。公式表示为F=ma，其中F表示外力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。这个定律解释了物体运动状态改变的原因和规律。牛顿第二定律

描述作用力和反作用力之间的关系总结词牛顿第三定律指出，作用力和反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。这个定律说明了力的相互作用的性质和规律，是经典力学中关于力的基本定律之一。详细描述牛顿第三定律

02相对性原理和伽利略变换

相对性原理是物理学中的基本原理之一，它指出物理定律在不同的惯性参考系中是相同的。总结词相对性原理是由伽利略提出的，他认为无论是在静止的参考系还是匀速直线运动的参考系中，物理定律都是一样的。这意味着我们无法通过任何实验来区分一个惯性参考系和一个相对于地球静止的参考系。详细描述相对性原理

总结词伽利略变换是描述不同惯性参考系之间坐标和时间的变换关系。详细描述伽利略变换指出，在一个匀速运动的参考系中观察到的长度和时间间隔，与在静止参考系中观察到的长度和时间间隔是不同的。这个变换关系是线性的，可以通过简单的数学公式来描述。伽利略变换

非惯性参考系非惯性参考系是指相对于惯性参考系加速或减速的参考系，在这些参考系中，牛顿第二定律不再适用。总结词在非惯性参考系中，由于存在加速度，物体不再受到惯性力的作用。因此，牛顿第二定律需要修改为包含一个额外的力项，以描述物体的运动。这个额外的力项被称为惯性力。详细描述

03动量定理和动量守恒定律

VS动量定理描述了力的时间累积效应，即一个质点或质点系受到力的作用时，其动量的变化与所受力的冲量成正比。详细描述动量定理的数学表达式为FΔt=Δp，其中F表示作用在质点或质点系上的力，Δt表示力的作用时间，Δp表示质点或质点系动量的变化。该定理表明，力的冲量是动量变化的量度，冲量的大小等于动量变化的大小，冲量的方向与动量变化的方向相同。总结词动量定理

总结词质点和质点系的动量守恒定律描述了没有外力作用或合外力为零的情况下，质点或质点系的动量保持不变。要点一要点二详细描述动量守恒定律的数学表达式为Δp1=Δp2，其中Δp1和Δp2分别表示两个质点或质点系在相互作用前的动量和相互作用后的动量。该定律表明，在没有外力作用或合外力为零的情况下，质点或质点系的动量保持不变。质点和质点系的动量守恒定律

动量守恒定律不仅适用于质点和质点系，还可以推广到更广泛的情况，如相对论、非惯性系等。在相对论中，动量守恒定律的形式会有所不同，需要考虑物体的质量随速度的变化。在非惯性系中，虽然牛顿第二定律不再适用，但通过引入惯性力，仍然可以证明动量守恒定律的正确性。此外，动量守恒定律还可以推广到电磁场、流体等物理领域。总结词详细描述动量守恒定律的推广

04动能定理和机械能守恒定律

总结词01描述物体运动过程中动能的变化规律详细描述02动能定理指出，一个质点系在力的作用下经过一段路径后，其动能的变化等于该质点系所受合外力与其运动路径的乘积。该定理是理论力学中的基本定理之一，广泛应用于分析各种运动问题。公式03$DeltaE_k=W$，其中$DeltaE_k$是动能的变化，$W$是合外力所做的功。动能定理

描述系统机械能（动能和势能）在运动过程中的守恒性质总结词机械能守恒定律指出，在没有外力做功或外力做功为零的情况下，系统的机械能保持不变。该定律适用于质点系、刚体、弹性体等不同物理模型的运动过程。详细描述$E_k+E_p=constant$，其中$E_k$是动能，$E_p$是势能。公式机械能守恒定律

总结词描述物体在碰撞过程中能量和动量的变化规律详细描述碰撞是物体之间相互作用的一种形式，其特点是作用时间极短、作用力极大。弹性碰撞是指碰撞过程中没有能量损失的碰撞，系统动量和能量在碰撞前后都保持守恒。非弹性碰撞过程中则会有能量损失，系统动量和能量在碰撞前后不守恒。公式在弹性碰撞中，动量和能量分别满足$m_1v_1+m_2v_2=m_1v_1+m_2v_2$和$frac{1}{2}m_1v^2_1+frac{1}{2}m_2v^2_2=frac{1}{2}m_1v^2_1+frac{1}{2}m_2v^2_2$。碰撞和弹性碰撞