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(完整word)机械手的设计设计

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天津机电职业技术学院

毕业综合实践报告

专业电气自动化

班级电气自动化三班

目录

TOC\o”1—3”\h\u35891机械手的基本介绍 1

253331。1机械手的基本结构组成 1

188801.1。1气动手爪 1

256591。1.2伸缩气缸 1

269181。1.3回转气缸及垫板 2

231651.1。4提升气缸 2

201321。2直线运动传动组件 2

971.3气动控制回路 3

195872传感器部分 5

246412.1传感器简介 5

102512.2磁性开关 5

177442.3光电传感器和光纤传感器 5

221453伺服电机应用 7

212753。1伺服系统 7

192553。2交流伺服系统的位置控制模式 8

240223。3接线 10

99993.4伺服驱动器的参数设置与调整 10

128873。4.1参数设置方式操作说明 10

238333.4.2面板操作说明： 11

129763。4.3部分参数说明 11

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