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无人机行业智能无人机技术研发与生产方案

TOC\o1-2\h\u14497第1章智能无人机技术概述 3

74801.1无人机行业发展现状与趋势 3

203291.2智能无人机技术的定义与分类 4

34941.3智能无人机技术的应用领域 4

13937第2章智能无人机硬件设计 5

111962.1无人机硬件系统组成 5

282262.2飞行控制系统设计 5

110522.3导航与定位系统设计 5

255832.4传感器与数据采集系统设计 5

13397第3章智能无人机软件系统 5

142153.1软件系统架构设计 5

254573.1.1系统分层 6

182093.1.2模块划分 6

35803.1.3接口定义 6

110333.2飞行控制算法开发 6

267273.2.1算法框架 6

300803.2.2参数整定 6

139143.2.3系统仿真与实验验证 6

219683.3数据处理与分析 6

169123.3.1数据预处理 6

29053.3.2数据融合 7

316373.3.3数据分析 7

92243.4人工智能技术在无人机软件中的应用 7

263493.4.1深度学习 7

129163.4.2强化学习 7

308263.4.3对抗网络（GAN） 7

157083.4.4联邦学习 7

14522第4章无人机自主飞行控制技术 7

317324.1自主导航算法 7

57564.1.1GPS导航算法 7

198894.1.2视觉导航算法 7

146804.1.3惯性导航算法 7

44784.1.4多传感器数据融合技术 7

27954.2避障与路径规划技术 8

244394.2.1基于几何法的避障技术 8

30834.2.2基于栅格法的避障技术 8

4134.2.3基于遗传算法的路径规划 8

2974.2.4基于蚁群算法的路径规划 8

110514.2.5基于粒子群优化算法的路径规划 8

58614.3自适应控制技术 8

111094.3.1模型参考自适应控制 8

266334.3.2自适应PID控制 8

324.3.3自适应滑模控制 8

226584.3.4自适应鲁棒控制 8

34154.3.5基于深度学习的自适应控制方法 8

5401第5章无人机通信与网络技术 8

108805.1无人机通信系统设计 8

179105.1.1无人机通信系统需求与挑战 8

316215.1.2无人机通信系统体系结构 8

128505.1.3无人机通信关键技术 8

313735.2无线传感器网络技术 8

176685.2.1无人机环境下的无线传感器网络特性 9

2475.2.2无线传感器网络在无人机领域的应用 9

105735.2.3无线传感器网络关键技术 9

207815.3蜂窝网络与5G技术在无人机中的应用 9

57775.3.15G关键技术与蜂窝网络架构 9

287485.3.2无人机在5G蜂窝网络下的通信功能 9

6645.3.3蜂窝网络与5G技术在无人机行业中的应用场景 9

21926第6章无人机协同控制技术 9

177516.1协同控制理论概述 9

265326.1.1基本概念 9

268266.1.2分类 10

145026.1.3研究现状 10

278706.2多无人机协同飞行控制 10

193906.2.1编队飞行控制 10

183556.2.2队形保持控制 10

103746.2.3避障控制 10

278166.3多无人机任务分配与调度 10

323506.3.1任务分配方法 10

146156.3.2调度方法 11

232476.3.3资源分配策略 11

23468第7章无人机智能视觉技术 11

214907.1智能视觉系统设计 11

132447.1.1系统架构 11

202227.1.2图像采集与预处理 11

204877.1.3特征提取与匹配 11

31887.2目标识别与跟踪技术 11

124827.2.1目标识别算法 12

119087.2.2目标跟踪算法 12

202057.3地