《数控原理伺服》课件.pptVIP

***********数控机床的动力系统1电气驱动系统数控机床通常采用电机作为动力源,包括主轴电机和伺服电机,负责驱动机床的各个部件运动。2液压驱动系统某些大型数控机床还配备液压系统,利用液压油缸和液压马达提供高扭矩和大推力输出。3气动系统数控机床还广泛应用气动系统,为夹具、刀具更换等工艺过程提供动力支持。4混合驱动系统结合电气、液压和气动驱动,可以充分发挥各种驱动方式的优势,构建更加高效的机床动力系统。伺服电机的基本原理电磁感应伺服电机利用电磁感应原理,通过电流在线圈中产生磁场,进而驱动转子旋转。这种电磁驱动可以精确控制电机的角度和转速。反馈控制伺服电机配备编码器等传感器,可以实时检测转子的位置和运行状态。这种闭环反馈控制确保电机能准确执行指令。高性能伺服电机能提供大转矩、快速响应和精准定位等特性,广泛应用于数控机床、机器人等高精度设备。伺服电机的结构与特点紧凑设计伺服电机采用特殊的结构设计,能够将电机、减速器和编码器集成在一个紧凑的机壳中,极大提高了系统的可靠性和易维护性。高动态响应伺服电机可以实现快速的启动加速和制动减速,能够灵活应对瞬时负载变化,满足高动态要求。伺服电机的选型功率参数根据应用场景的负载要求和运动特性,选择合适的伺服电机额定功率。考虑峰值、持续额定和瞬时峰值功率。速度参数选择伺服电机的额定转速和最高转速,确保能满足应用场景的速度需求。同时考虑转矩特性和转速范围。扭矩参数根据负载惯量和加速度需求,选择合适的伺服电机额定扭矩和峰值扭矩。确保能提供足够的驱动力。伺服电机的工作原理1接收指令伺服电机会接收来自数控系统的位置或速度指令信号。2位置反馈伺服电机会通过编码器等传感器实时检测自身的位置和速度。3误差比较电机控制器会比较指令信号和实际位置/速度反馈信号,计算出偏差。4调整输出控制器根据偏差调整电机的驱动电流,以纠正误差。伺服系统的基本组成控制器接收并处理指令信号,生成控制驱动器的控制信号。伺服电机执行最终的机械运动,将电信号转换为运动。反馈装置检测电机的实际运动状态并传输给控制器。伺服驱动器根据控制器的指令,向伺服电机提供所需的电流信号。伺服系统的工作原理1目标位置系统接收指令并确定所需的目标位置2反馈信号实际运动位置通过反馈装置检测3比较与放大目标位置与反馈信号进行比较并放大4输出驱动放大后的信号驱动伺服电机运动伺服系统通过检测实际位置与指令位置的偏差,通过放大器驱动伺服电机运转,不断调整直至偏差趋近于零,从而实现精确定位控制。这种闭环反馈控制能有效提高系统的响应速度和定位精度。闭环伺服控制系统反馈控制循环闭环伺服系统采用反馈控制原理,通过检测实际输出和设定输入之间的差异来调整控制量,确保系统输出与输入目标一致。高精度定位闭环控制可实现精确的位置、速度、力矩等参数控制,满足数控机床高精度、高稳定性的要求。动态响应性闭环系统可快速识别和纠正干扰,提高系统的动态响应能力,提升加工质量和生产效率。伺服反馈信号的获取1编码器通过精密的光电编码器检测电机转子位置,提供定位反馈信号。2反馈元件利用电压、电流传感器检测电机参数,为闭环控制提供反馈数据。3位移传感器通过线性位移传感器监测负载的实际位移,确保高精度定位控制。4脉冲编码器电机转子旋转产生的脉冲信号用于速度和位置检测与反馈。伺服驱动器的功能位置反馈伺服驱动器通过接收电机的位置反馈信号,实现精确的位置控制。速度控制伺服驱动器能监测电机转速,并根据控制器的命令进行速度调节。电流控制伺服驱动器负责控制电机的电流输出,确保电机能按要求工作。保护功能伺服驱动器具有过载、过热、短路等保护功能,确保系统安全稳定运行。伺服驱动器的分类按驱动方式分类伺服驱动器可分为电压驱动型和电流驱动型。前者适用于小功率伺服系统,后者则适用于中大功率伺服系统。按驱动元件分类伺服驱动器可分为基于电机的直接驱动型,以及基于丝杆等机械传动的间接驱动型。按控制方式分类伺服驱动器可分为模拟控制型和数字控制型。前者依靠信号电压大小,后者基于数字编码指令。伺服驱动器的选型选型需求根据机床所需的转矩、速度、精度等参数来选择合适的伺服驱动器。能效考量优选高效率的伺服驱动器,以提高能源利用率,降低运行成本。兼容性确保伺服驱动器能够与机床控制器及伺服电机等系统设备兼容。易维护性选择可靠性高、故障率低的伺服驱动器,以降低维护成本。伺服系统的调试与优化1参数调整微调伺服参数以提高系统响应性和稳定性2性能检测监测各项性能指标以识别问题点3振动抑制采取措施消除机