- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。——《中庸》
自动控制理论答案王孝武
【篇一:哈尔滨工业大学年402自动控制理论考试大纲】
2025
自动控制理论〔402〕
一、考试要求
要求考生准确掌握、深入理解“自动控制理论”中的基本概念、基本理论、计算方法,并
能灵活运用所学理论对自动控制系统进行分析和设计,具有较强的分析问题和解决问题的能力。
二、考试内容
经典控制理论部分(占总分的80—85%):
1)自动控制的基本概念
l开环控制、闭环控制
l控制系统的主要问题及动态指标
2)线性系统的数学模型
l数学模型及系统微分方程的建立
l非线性微分方程的线性化
饭疏食,饮水,曲肱而枕之,乐亦在其中矣。不义而富且贵,于我如浮云。——《论语》
l传递函数及典型环节的传递函数
l方框图及控制系统的传递函数
l信号流程图
3)自动控制系统的时域分析
l典型输入信号
l一阶系统的响应
l二阶系统的响应及动态性能指标
l高阶系统的响应
l控制系统的稳定性
l劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据
l稳态误差
4)根轨迹法
l根轨迹的基本概念
操千曲尔后晓声,观千剑尔后识器。——刘勰
l绘制根轨迹的幅值及幅角条件
l普通根轨迹的绘制规则
l参数根轨迹
l零度根轨迹
l滞后系统的根轨迹
l根轨迹的应用
5)频率法
l频率特性的基本概念
l频率特性的表示方法
l典型环节的频率特性及其图像
l系统开环频率特性的绘制
l控制系统的稳定性
l控制系统的稳态性能与频率特性的关系
臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥
l控制系统的动态性能与频率特性的关系
l闭环频率特性
l典型Ⅱ型系统的频—时域关系
6)自动控制系统的校正综合
l校正综合的一般概念
l基本控制规律
l串联超前校正(应用频率法、根轨迹法进行串联超前校正)l串联滞后校正(应用频率
法、根轨迹法进行串联滞后校正)l串联滞后—超前校正
l希望特性法(期望特性法)
l反馈校正
7)非线性系统分析
l非线性系统概述
l描述函数
非线性、继电非线性)
百学须先立志。——朱熹
l描述函数的应用
l相平面法
l相轨迹的绘制
l相平面图的应用
现代控制理论基础部分(占总分的15—20%):
1)线性系统的状态空间描述
l微分方程描述与状态变量描述
l化高阶微分方程为状态方程
l传递函数变换为状态
您可能关注的文档
- 2025年苏教版六年级数学《分数乘 法》单元测试卷 .pdf
- 2025年苏州市中考数学试卷及答案 .pdf
- 2025年致物理老师的一封信优秀范文.pdf
- 2025年自考专业(电子商务)电子商务法概论考试真题及答案3 .pdf
- 2025年职称英语考试技巧背单词十大技巧总结 .pdf
- 2025年考试紧张作文优秀(10篇) .pdf
- 2025年考研英语阅读理解标准90篇+提高30篇unit(夺分金卷)6 .pdf
- 2025年考研英语新题型重要词汇总结 .pdf
- 2025年考研英语一翻译真题解析 .pdf
- 2025年考研复试面试冷场处理技巧有哪些 .pdf
- 2025年中国胶囊内镜临床应用指南 .pdf
- 2025年中学少先队知识竞赛练习题及答案 .pdf
- 2025年主治医师之消化内科主治306提升训练试卷A卷附答案 .pdf
- 2025年主治医师之消化内科主治306考试题库(精选) .pdf
- 2025年二十、医院感染管理与持续改进 .pdf
- 内科三基复习测试附答案.doc
- 2025年临床执业医师资格的考试试题及参考答案 .pdf
- 2025年中考语文非连续性文本阅读试题专题训练真题汇编(答案) .pdf
- 2025年中职语文(基础模块)上册第一单元测试卷单元练习职高高一上册语文版语文.pdf
- 2025年中职《汽车运用与维修》专业新能源汽车技术方向 人才培养方案.pdf
文档评论(0)