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2025年自动控制理论答案王孝武 .pdfVIP

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好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。——《中庸》

自动控制理论答案王孝武

【篇一:哈尔滨工业大学年402自动控制理论考试大纲】

2025

自动控制理论〔402〕

一、考试要求

要求考生准确掌握、深入理解“自动控制理论”中的基本概念、基本理论、计算方法,并

能灵活运用所学理论对自动控制系统进行分析和设计,具有较强的分析问题和解决问题的能力。

二、考试内容

经典控制理论部分(占总分的80—85%):

1)自动控制的基本概念

l开环控制、闭环控制

l控制系统的主要问题及动态指标

2)线性系统的数学模型

l数学模型及系统微分方程的建立

l非线性微分方程的线性化

饭疏食,饮水,曲肱而枕之,乐亦在其中矣。不义而富且贵,于我如浮云。——《论语》

l传递函数及典型环节的传递函数

l方框图及控制系统的传递函数

l信号流程图

3)自动控制系统的时域分析

l典型输入信号

l一阶系统的响应

l二阶系统的响应及动态性能指标

l高阶系统的响应

l控制系统的稳定性

l劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据

l稳态误差

4)根轨迹法

l根轨迹的基本概念

操千曲尔后晓声,观千剑尔后识器。——刘勰

l绘制根轨迹的幅值及幅角条件

l普通根轨迹的绘制规则

l参数根轨迹

l零度根轨迹

l滞后系统的根轨迹

l根轨迹的应用

5)频率法

l频率特性的基本概念

l频率特性的表示方法

l典型环节的频率特性及其图像

l系统开环频率特性的绘制

l控制系统的稳定性

l控制系统的稳态性能与频率特性的关系

臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥

l控制系统的动态性能与频率特性的关系

l闭环频率特性

l典型Ⅱ型系统的频—时域关系

6)自动控制系统的校正综合

l校正综合的一般概念

l基本控制规律

l串联超前校正(应用频率法、根轨迹法进行串联超前校正)l串联滞后校正(应用频率

法、根轨迹法进行串联滞后校正)l串联滞后—超前校正

l希望特性法(期望特性法)

l反馈校正

7)非线性系统分析

l非线性系统概述

l描述函数

非线性、继电非线性)

百学须先立志。——朱熹

l描述函数的应用

l相平面法

l相轨迹的绘制

l相平面图的应用

现代控制理论基础部分(占总分的15—20%):

1)线性系统的状态空间描述

l微分方程描述与状态变量描述

l化高阶微分方程为状态方程

l传递函数变换为状态

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