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自动化基础知识ppt课件

目

录

CONTENCT

自动化概述

传感器与执行器

控制技术基础

工业自动化控制系统

自动化生产线与物流系统

楼宇自动化系统

01

自动化概述

自动化的定义

自动化的发展

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

自动化技术的发展经历了从机械化到电气化，再到自动化的历程。随着计算机技术的飞速发展，以计算机为核心的自动化技术得到了广泛应用，并渗透到各个领域。

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工业生产

交通运输

智能家居

医疗健康

智能家居系统通过自动化技术实现了家庭设备的远程控制和智能化管理，提高了家居生活的便捷性和舒适性。

自动化技术应用于交通运输领域，如智能交通系统、自动驾驶汽车等，提高了交通效率和安全性。

自动化技术被广泛应用于工业生产的各个环节，如生产线自动化、工业机器人、智能制造等，提高了生产效率和产品质量。

自动化技术应用于医疗健康领域，如医疗机器人、远程医疗等，提高了医疗服务的效率和质量。

VS

自动化系统通常由控制器、执行器、传感器、被控对象等部分组成。其中，控制器是自动化系统的核心部分，负责接收传感器信号并输出控制信号；执行器负责接收控制信号并执行相应的动作；传感器负责检测被控对象的状态并输出相应的信号；被控对象是被控制的设备或系统。

自动化系统的分类

根据自动化系统的应用领域和功能特点，可以将其分为过程自动化系统、制造自动化系统、楼宇自动化系统、交通自动化系统等多种类型。不同类型的自动化系统具有不同的特点和适用范围。

自动化系统的组成

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传感器与执行器

传感器原理

传感器分类

常见传感器类型

利用物理、化学等效应将被测量转换为电信号

按测量原理、输出信号类型、测量对象等进行分类

温度传感器、压力传感器、位移传感器、光电传感器等

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将控制信号转换为机械运动或力输出，实现对被控对象的控制

按驱动方式、输出形式、控制信号等进行分类

电动执行器、气动执行器、液压执行器等

执行器原理

执行器分类

常见执行器类型

选型原则

应用领域

选型注意事项

工业自动化、智能家居、医疗设备、环境监测等

了解产品性能参数、使用环境、接口类型等，确保选型的准确性和可靠性

根据测量需求、精度要求、环境条件等选择合适的传感器与执行器

03

控制技术基础

控制系统的定义

由控制器、执行器、被控对象、检测装置等组成的闭环系统，用于实现特定控制目标。

控制系统的分类

根据控制目标的不同，可分为位置控制、速度控制、力控制等；根据系统结构的不同，可分为开环控制和闭环控制。

控制系统的工作原理

通过检测装置获取被控对象的输出信号，与期望信号进行比较，得到误差信号，经过控制器处理后，驱动执行器对被控对象施加控制作用，使被控对象的输出跟踪期望信号。

稳定性

快速性

准确性

鲁棒性

系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能力。稳定性是控制系统最基本的性能指标。

系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系统能够迅速响应输入信号的变化。

系统输出与期望信号之间的误差大小。准确性高的系统能够减小误差，提高控制精度。

系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部扰动的影响。

控制系统分析

01

通过建立控制系统的数学模型，分析系统的稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等性能指标，为系统设计提供依据。

控制系统设计

02

根据控制目标和系统性能指标要求，选择合适的控制策略和控制算法，设计控制器和执行器等关键部件，实现控制系统的优化设计和性能提升。

控制系统仿真与实验

03

利用仿真软件和实验设备对控制系统进行仿真和实验验证，评估系统性能并优化设计方案。同时，通过实验结果与仿真结果的对比分析，验证理论分析和设计方法的正确性。

04

工业自动化控制系统

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DCS控制系统采用分布式结构，将控制功能分散到各个控制节点上，提高了系统的可靠性和灵活性。

分布式控制

通过中央监控站，实现对整个系统的集中监视和管理，方便操作人员及时了解系统运行状态。

集中监视

DCS控制系统配备组态软件，用户可根据实际需求进行系统配置和组态，降低了系统开发和维护成本。

组态软件

PLC采用可编程的控制器，用户可根据控制需求编写控制程序，实现复杂的逻辑控制功能。

可编程控制

PLC控制系统采用模块化设计，方便用户根据实际需求进行系统扩展和升级。

模块化设计

PLC支持多种通讯协议，可与其他设备进行数据交换和通讯，实现了工业自动化控制系统的互联互通。

通讯功能

工业机器人控制系统通过精确的运动控制算法，实现对机器人末端执行器的精确定位和速度控制。

运动控制

传感器融合

路径规划

系统融合多种传感