特种电机与控制教学课件王铁成第四章自整角机.pptxVIP

特种电机与控制教学课件王铁成第四章自整角机

目录自整角机基本原理与结构自整角机在控制系统中的应用自整角机选型、安装与调试自整角机维护与保养实验：自整角机性能测试课程总结与拓展延伸

01自整角机基本原理与结构Chapter

自整角机是一种感应式电机，用于测量或比较两个转角之差，并输出与转角差成比例的电压信号。基于电磁感应原理，通过定子和转子的相对位置变化，产生感应电动势，从而实现角度测量或比较。定义工作原理自整角机定义及工作原理整角机主要由定子、转子、激磁绕组、输出绕组和机壳等部分组成。结构组成自整角机具有较高的测量精度，适用于精密角度测量和控制系统。高精度测量自整角机可测量较大的角度范围，满足不同应用场景的需求。宽测量范围自整角机具有良好的稳定性和可靠性，能在恶劣环境下长时间工作。稳定性好结构组成与特点

工作过程及性能参数0102031.激磁绕组通电产生磁场。2.转子与定子之间产生相对位置变化。工作过程

工作过程及性能参数输出绕组感应出与转角差成比例的电压信号。

工作过程及性能参数精度等级表示自整角机的测量精度，通常以角度或弧度的形式给出。分辨率表示自整角机能够分辨的最小角度变化。

表示自整角机输出信号与输入转角之间的线性关系程度。线性度表示在相同条件下多次测量结果的一致性程度。重复性工作过程及性能参数

02自整角机在控制系统中的应用Chapter

通过控制信号对被控对象进行操纵，使其输出符合预期要求的系统。根据控制信号的性质，可分为模拟控制系统和数字控制系统；根据系统结构，可分为开环控制系统和闭环控制系统。控制系统概述及分类控制系统分类控制系统定义

角位移检测自整角机可将输入轴的角位移转换为电信号输出，用于检测被控对象的角位移。角速度检测通过测量自整角机输出信号的频率或周期，可得到被控对象的角速度信息。控制信号转换自整角机可将控制信号转换为适合被控对象的驱动信号，实现控制功能。自整角机在控制系统中的作用

导弹姿态控制系统自整角机用于导弹的姿态控制系统中，通过检测导弹的姿态角，控制导弹的飞行轨迹和命中目标。工业机器人关节控制系统自整角机作为关节角度传感器，实时监测工业机器人的关节角度变化，为机器人的精确运动控制提供重要依据。雷达天线控制系统自整角机作为角位移传感器，检测雷达天线的转动角度，并将信号反馈给控制系统，实现天线的精确定位。典型应用案例分析

03自整角机选型、安装与调试Chapter

根据实际需要，选择力矩式自整角机或控制式自整角机。根据应用需求选择类型关注自整角机的精度、灵敏度、稳定性等性能指标，确保满足应用要求。考虑性能指标考虑自整角机的工作环境，如温度、湿度、振动等因素，选择适应环境的型号。了解使用环境选型原则与方法

安装前准备检查自整角机外观是否完好，了解安装尺寸和接线方式。安装过程按照安装图纸将自整角机固定在合适位置，确保安装牢固、稳定。接线与调试按照接线图正确连接电源线和信号线，然后进行初步调试，确保自整角机正常工作。安装步骤与注意事项

调试前准备01熟悉自整角机的工作原理和性能特点，准备好调试所需的仪器和工具。调试步骤02先进行空载调试，观察自整角机的运行情况；然后进行负载调试，逐步增加负载，观察自整角机的性能变化。调试技巧03在调试过程中，注意观察自整角机的输出波形和性能指标，根据实际情况调整参数和接线方式，以达到最佳性能。同时，注意记录调试过程中的数据和现象，以便后续分析和改进。调试过程及技巧

04自整角机维护与保养Chapter

使用绝缘测试仪检查电机绝缘性能，确保电机安全可靠。检查电机接线是否松动、破损，确保接线牢固可靠。定期清除电机表面的灰尘、油污等杂物，保持电机清洁。检查电机轴承是否磨损、缺油，及时添加或更换润滑油。检查电机接线清洁电机表面检查电机轴承检查电机绝缘日常维护内容及方法机无法启动检查电源、接线、保险丝等是否正常，排除电源故障；检查电机是否堵转，清除障碍物。电机温升过高检查电机负载是否过大，减轻负载；检查电机通风是否良好，改善通风条件。电机转速异常检查电源电压是否过低或过高，调整电源电压；检查电机轴承是否磨损严重，更换轴承。电机振动过大检查电机安装基础是否牢固，加固安装基础；检查电机轴承是否磨损严重，更换轴承。故障诊断与排除技巧

日常保养每天或每次使用前进行日常保养，包括清洁、检查接线等。定期保养根据电机使用频率和负载情况，建议每3个月至半年进行一次定期保养，包括清洁、检查轴承、绝缘测试等。长期停用保养长期停用的电机应定期进行保养，建议每个月启动一次电机并运行一段时间，以防止电机内部生锈或受潮。保养周期建议

05实验：自整角机性能测试Chapter

01掌握自整角机的基本工作原理和性能特点。020304学会使用相关仪器对自整角机进行测试。通