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机器人编程基础
在汽车制造专用控制系统系列中，机器人编程是实现自动化生产的重要环节。本节将详细介绍机器人编程的基础知识，包括编程环境、基本指令、变量和数据类型、运动控制、逻辑控制、I/O控制等。通过本节的学习，读者将能够掌握ABBRoboticsIRC5控制系统的基本编程技能，为后续的高级编程和应用打下坚实的基础。
1.编程环境
ABBRoboticsIRC5控制系统使用的是ABB的专用编程语言——RAPID（RoboticsAndProgrammingInterfaceDefinition）。RAPID是一种高级编程语言，专门用于AB
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