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《腿式着陆缓冲装置吸能特性及软着陆过程动力学仿真研究》

一、引言

在航空、航天及机器人技术等领域，着陆缓冲装置是确保设备安全着陆的关键技术之一。其中，腿式着陆缓冲装置因其结构简单、缓冲效果好等优点，被广泛应用于各类着陆器中。本文将针对腿式着陆缓冲装置的吸能特性及其在软着陆过程中的动力学仿真进行研究，以期为相关技术的研发与应用提供理论支持。

二、腿式着陆缓冲装置概述

腿式着陆缓冲装置主要由若干个可伸缩的腿组成，通过腿部的伸缩实现缓冲作用。其结构简单、可靠性高，且能够有效地吸收着陆过程中的冲击能量，保证设备安全着陆。此外，腿式着陆缓冲装置还具有较好的适应性，可应用于不同形状和尺寸的着陆器。

三、吸

该用户很懒，什么也没介绍

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