MBD软件：ADAMS二次开发_（10）.ADAMS高级建模技术.docx

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ADAMS高级建模技术

在上一节中，我们已经介绍了ADAMS的基本建模方法和常用工具。本节将重点探讨ADAMS的高级建模技术，包括多体系统动力学分析、高级约束和接触建模、子系统建模与复用、以及模型优化和验证。这些技术将在更复杂的航空航天工程应用中发挥关键作用，帮助工程师们更准确地模拟和分析多体系统的动态行为。

1.多体系统动力学分析

1.1多体系统的基本概念

多体系统动力学（MultibodyDynamics,MBD）是研究多个刚体和弹性体之间相互作用的力学分支。在航空航天领域，MBD广泛应用于飞行器、卫星、火箭等复杂系统的动力学建模与分析。多体系统的主要特点是系统中各部分之间的非线性耦合关系，这使得传统的单体动力学分析方法难以适用。

1.2ADAMS中的多体系统建模

ADAMS提供了一套强大的多体系统建模工具，可以方便地创建和分析复杂的多体系统。以下是一些关键步骤和概念：

1.2.1定义刚体

在ADAMS中，刚体是构成多体系统的基本单元。每个刚体可以有自己的质量、惯性属性和几何形状。定义刚体的基本步骤如下：

创建刚体：

使用Part命令创建刚体。

指定刚体的几何形状和材料属性。

设置刚体属性：

使用Mass和Inertia命令设置刚体的质量和惯性矩阵。

使用CoordinateSystem命令定义刚体的局部坐标系。

!创建刚体

Partname=body1

Geometry=Box

Length=1.0

Width=1.0

Height=1.0

Density=7800

EndPart

!设置刚体属性

Massname=mass1

Part=body1

Value=7800

EndMass

Inertianame=inertia1

Part=body1

Ixx=0.083333

Iyy=0.083333

Izz=0.083333

EndInertia

CoordinateSystemname=cs1

Part=body1

X=0

Y=0

Z=0

Rx=0

Ry=0

Rz=0

EndCoordinateSystem

1.2.2定义连接

连接（Joints）是多体系统中刚体之间相互作用的关键部分。ADAMS提供了多种连接类型，如旋转关节、平移关节、球形关节等。以下是一些常见的连接类型及其定义方法：

旋转关节（RevoluteJoint）：

用于限制两个刚体之间的相对旋转。

使用Joint命令定义旋转关节。

!定义旋转关节

Jointname=revolute1

Type=Revolute

Body1=body1

Body2=ground

Location=000

Axis=001

EndJoint

平移关节（TranslationalJoint）：

用于限制两个刚体之间的相对平移。

使用Joint命令定义平移关节。

!定义平移关节

Jointname=translational1

Type=Translational

Body1=body1

Body2=ground

Location=000

Axis=100

EndJoint

球形关节（SphericalJoint）：

用于允许两个刚体之间的相对旋转，但不允许平移。

使用Joint命令定义球形关节。

!定义球形关节

Jointname=spherical1

Type=Spherical

Body1=body1

Body2=ground

Location=000

EndJoint

1.3多体系统动力学分析

在定义了刚体和连接之后，可以进行多体系统动力学分析。ADAMS提供了多种分析类型，如静力学分析、动力学分析、模态分析等。

静力学分析：

用于分析系统在静态条件下的平衡状态。

使用Static命令进行静力学分析。

!静力学分析

Static

Output=static_results

Step=1

Time=0

EndStatic

动力学分析：

用于分析系统在动态条件下的运动状态。

使用Dynamic命令进行动力学分析。

!动力学分析

Dynamic

Output=dynamic_results

Step=100

Time=10

InitialStep=0.01

FinalStep=0.01

EndDynamic

模态分析：

用于分析系统的固有频率和模