2025年机械控制工程基础 课后习题答案.pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

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机械控制工程基础课后习题答案

1.习题一

1.1.问题描述

某机械控制系统由一个电动机和一个传动装置组成，控制

电机的开关通过一个开关控制器进行控制。装置的传输比为3：

1，控制器的开关时间为200ms。已知电动机的起动电流为

4A，额定电流为8A，请计算：

a)电机滞后于控制器的总时间。

b)电机起动过程中的最大电流。

1.2.解答

a)电机滞后于控制器的总时间可以通过传输比和控制

器的开关时间计算。传输比为3：1，控制器开关时间为

200ms，因此电机滞后于控制器的总时间为：

总时间=传输比*开关时间

=3*200ms

=600ms

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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

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所以，电机滞后于控制器的总时间为600ms。

b)电机起动过程中的最大电流可以通过起动电流和传

输比计算。起动电流为4A，传输比为3：1，所以电机起

动过程中的最大电流为：

最大电流=起动电流*传输比

=4A*3

=12A

所以，电机起动过程中的最大电流为12A。

2.习题二

2.1.问题描述

某台机器由一个电动机和一个传动装置组成，传动装置的

传输比为5：1。已知电动机的转速为6000转/分钟，计算传

动装置输出轴的转速。

2.2.解答

传动装置的传输比为5：1，电动机的转速为6000转/分钟。

因此，传动装置输出轴的转速可以通过将电动机的转速除以传

输比得到。

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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

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输出转速=电动机转速/传输比

=6000转/分钟/5

=1200转/分钟

所以，传动装置输出轴的转速为1200转/分钟。

3.习题三

3.1.问题描述

某机械控制系统的控制器输出信号频率为100Hz，传输装

置的传输比为2：1。已知控制器的输出信号频率与传动装置

输出轴的转速成正比，请计算传动装置输出轴的转速。

3.2.解答

控制器的输出信号频率为100Hz，传输装置的传输比为2：

1。根据题意，输出信号频率与输出轴的转速成正比，所以可

以通过将控制器的输出信号频率乘以传输比得到输出轴的转速。

输出转速=控制器输出信号频率*传输比

=100Hz*2

=200转/分钟

所以，传动装置输出轴的转速为200转/分钟。

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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》