《控制工作基础》课件.pptVIP

*****************课程概述课程目标本课程旨在全面系统地介绍控制工作的基本概念、基本理论和基本方法,培养学生掌握控制系统分析和设计的基本知识和技能。课程内容涵盖控制的基本原理、控制系统的结构与类型、控制参数的选择、控制模式及其特点、先进控制技术等内容。教学方法将理论知识与实际应用相结合,注重培养学生的分析问题和解决问题的能力。考核要求课程考核采用闭卷考试和平时作业相结合的方式,重点考核学生对控制理论和方法的掌握程度。什么是控制?控制系统的定义控制是一种通过测量实际运行情况并采取相应措施来达到预定目标的过程。控制系统由测量、比较、执行等环节组成,以确保系统按照预期目标运行。控制的作用控制工程师负责设计、优化和维护各种控制系统,确保生产、运营、服务等关键环节保持稳定和高效。控制在各行业都扮演着至关重要的角色。控制系统的类型控制系统可分为自动控制和手动控制两大类。自动控制包括反馈控制、前馈控制等,实现自主调节。手动控制则由人工进行决策和操作。现代工业广泛采用自动化控制技术。控制的目的和作用提高效率控制能够确保生产流程和系统的有效运行,避免浪费资源和时间。确保质量通过监测和调整关键指标,控制可以保证产品和服务的一致性和优质。风险管理控制机制可以及时发现并解决问题,降低各类风险的发生概率。持续改进控制过程中的数据收集和分析有助于识别优化机会,实现持续进步。控制的基本过程1确定目标明确要实现的目标和预期结果2测量状态获取系统当前状态的数据信息3比较目标将实际状态与目标进行对比分析4采取行动根据差异调整系统以达到目标控制的基本过程包括四个步骤:确定目标、测量状态、比较目标、采取行动。这是一个循环迭代的过程,通过持续地调整系统,使其向着预期目标不断靠近。控制系统的组成传感器获取系统状态信息的设备,如温度、压力、速度等。控制器根据输入信号做出控制决策,输出控制指令的核心部件。执行机构根据控制器指令执行动作,实现系统状态的调整和控制。反馈回路通过测量输出状态并反馈给控制器,构成完整的控制环节。反馈控制系统反馈控制系统是一种基于实际系统输出信号的偏差来调整输入信号,从而达到控制目标的系统结构。它通过测量系统的输出状态,并将其与预期的目标值进行比较,从而生成一个反馈误差信号,用于调节系统的输入以消除偏差。这种方式可以确保系统输出始终保持在期望的状态。正向控制系统正向控制系统也称为开环控制系统,是最简单的控制方式。它不需要反馈信号,控制器根据设定值直接作用于被控对象,实现所需的控制目标。这种控制方式简单、稳定,但无法自动校正偏差,对外部干扰和参数变化较为敏感。在需要快速响应和对精度要求不高的场景中,正向控制系统是一种经济高效的选择。典型应用包括简单的机械装置、温度控制等。控制参数的选择系统模型识别首先需要通过试验或其他方法获取系统的动态模型,以便于后续参数的调整和优化。性能指标定义确定控制系统的性能要求,如响应速度、稳定性、精度等,并作为参数选择的依据。参数调整与优化根据性能指标,通过实验或数学分析方法,反复调整控制参数,直至达到最佳状态。实际应用验证最终选定的参数需要在实际系统中进行验证,确保符合实际需求。控制系统的稳定性分析3稳定性指标根据系统响应分析,主要有相对稳定性、过渡稳定性和渐近稳定性等指标。2.5s过渡过程控制系统在接受输入信号后,经历一段过渡过程才能达到稳定状态。95%稳定范围当系统响应在稳定范围内波动时,控制系统被认为是稳定的。控制系统的稳定性分析是系统设计和优化的关键,需要考虑系统的动态特性、反馈结构和外部干扰等诸多因素。通过建立数学模型,采用根轨迹法、频域分析法等方法,可以评估系统的稳定性,并提出改进措施。控制模式及其特点1比例控制简单易懂,能快速反应变化,但稳态误差难以消除。2积分控制能消除稳态误差,但响应相对缓慢,可能产生超调。3微分控制对干扰反应迅速,但对噪声干扰敏感,容易产生超调。4PID控制综合了三种控制方式的优点,是工业控制中最广泛应用的控制模式。比例控制比例因子通过设置合适的比例因子,可以调整系统的响应速度和稳定性。设定值比例控制依靠设定值与实际值之间的误差来调整控制量,以达到控制目标。闭环控制比例控制通常需要与反馈回路组成闭环系统,以实现对系统的精确控制。积分控制消除稳态误差积分控制可以有效消除系统输出与目标之间的稳态误差,确保最终达到理想值。增加系统鲁棒性与比例控制相比,积分控制可以提高系统抵御外部干扰的能力,增强稳定性。调节速度响应通过合理设置积分参数,可以调节系统响应