《逆向工程与产品创新设计》 课件 1.2 笔架曲面三维数据采集.pptx

1.2笔架曲面三维数据采集主讲：刘鑫（浙江工业职业技术学院）

项目一1.2桌面三维扫描仪标定客户需求：扫描河豚造型笔架，并进行合理的创新设计。关键词：小尺寸、表面特征复杂、无精度要求但是需要细节推荐型号：桌面三维扫描仪

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项目一1.2桌面三维扫描仪标定大地水准面的确定：中国以黄海平均海平面作为高程基准，尼泊尔以印度洋平均海平面作为高程基准。中尼联合技术委员会经过多轮技术会谈，共同咨询多位国际知名大地测量学家，最终商定：基于全球高程基准的定义和参数，联合地面重力、航空重力及其他数据建立珠峰高程起算面。珠穆朗玛峰的高度其实就是峰顶到大地水准面的高度。

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项目一1.2桌面三维扫描仪标定这次珠峰高度测量也是我国最先进测绘科技的一次集中展示，在我国测绘史上创造了多个“首次”：我国自主研制的北斗卫星导航系统首次应用于珠峰峰顶高度的计算，人类首次实测出珠峰峰顶重力值，全世界第一次在珠峰地区建立全球高程基准，在世界最高峰彰显了中国品质和中国精度。

项目一1.2桌面三维扫描仪标定三维扫描仪标定扫描仪是由相机、光源发生器以及其他硬件组合而成的综合性精密测量设备。其精度等性能，需要依靠标定步骤来保证。标定的主要目的就是校准计算相机、光源发生器等器件之间的位置、镜头焦距等信息。通过标定，扫描软件会重新计算设备的参数，能获取更好的精度和扫描质量。标定就是对设备进行校准，以保证在一个精准的基础上进行三维数据的扫描及拼接。

项目一1.2桌面三维扫描仪标定需要标定的场合扫描仪初次使用，或长时间放置后使用；01扫描仪在运输过程中发生严重震动；02扫描过程中频繁出现拼接错误、拼接失败等现象；03扫描过程中，扫描数据不完整，数据质量严重下降；04

项目一1.2桌面三维扫描仪标定标定板的保护确保标定板干净无划痕；确保使用设备对应的标定板进行标定；只能用清水擦拭标定板，不可使用化学液体或酒精擦拭标定板;为防损坏标定板：不可将重物或杂物放置于标定板上；使用完请及时收好标定板，将标定板放置于绒布袋内；PART01PART02PART03PART04PART05

项目一1.2桌面三维扫描仪标定由于温度的改变会引起各类器件的热胀冷缩，导致标定结果出现偏差，从而影响设备性能。为了获得更好的设备性能，建议将设备切换至扫描界面进行热机10至20分钟以上后，再进行标定，从而获得更好的扫描效果。标定注意事项标定时环境光不可过亮，扫描仪不要放在窗口，或环境光比较亮的环境下。在相机视口内比较清晰的看到物体，则为合适的亮度

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项目一1.2笔架曲面三维数据采集调整扫描亮度首先需要进行亮度的调节，根据相机视口的提示，红色表示过爆，在相机视口内比较清晰的看到物体，则为合适的亮度，

项目一1.2笔架曲面三维数据采台拼接特征拼接转台编码点拼接标志点拼接桌面三维扫描仪四种扫描数据拼接模式

项目一1.2笔架曲面三维数据采集转台拼接当需要扫描的物体太大无法用转台编码点进行扫描且未粘贴标志点时，可选择转台拼接。其工作原理是通过转台辅助数据拼接。注意：在扫描中需要保证转台与扫描仪的相对位置与标定一致；球形、方形等规则形状不适合此模式。转台拼接，利用标定时候校正的转台轴进行数据拼接，故需要保证转台与扫描仪的相对位置标定时一致。可以通过更改该项更改转台一圈扫描的次数，点击更多设置，下方可更改转台转动速度，转台圈数及扫描一圈或半圈。

项目一1.2笔架曲面三维数据采集转台编码点拼接该模式下用转台编码点作为空间位置参考，把物体放在转台上，转台旋转一圈，各个角度的扫描数据通过公共编码点辅助数据拼接。编码点拼接的使用要求如下：（1）扫描物体尺寸不能过大，导致遮挡过多的编码点；可扫描尺寸较小的物体；（2）扫描仪角度不能过平，一般不小于45°（只能用三脚架方式）；（3）扫描仪到转台中心距离，约370mm；（4）左上角相机窗口，一般情况下能需覆盖整个转台；（5）扫描仪应具有较好的标定结果。否则也无法正常扫描，需要重新标定。

项目一1.2笔架曲面三维数据采集标志点拼接标志点拼接，根据物体表面所贴的标志点进行拼接，保证在2次的扫描中有4个公共点点需要均匀不规则粘贴，同时要遮盖转台上编码点，避免受其影响。

项目一1.2笔架曲面三维数据采集特征拼接