2025年城市轨道交通电控电动门的工作原理.pdfVIP

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

城市轨道交通电控电动门的工作原理

电控电动门是由电机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、

控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成的。在客室车厢的每一侧有4个车门。每

个车门配有两个电动塞拉门页。由于塞拉门与车体在同一平面内，能保持列车较

好的流线型，所以具有密封性好、空气阻力小等特点。但塞拉门的结构复杂，且

造价较高。

（1）客室侧门的结构。

下图是广州地铁3号线车辆客室塞拉门结构，其主要由车门驱动（或称电子

门控）单元（electricaldoorcontrolunit，EDCU）、紧急解锁装置、车门隔离装置、

止动销、下部导轨、门页等组成。

1—车门驱动单元；2—电缆；3—内紧急解锁装置；4—车门隔离装置；5—外

紧急解锁装置（仅7、8号有）；6—手指保护橡胶；7—止动销；8—下部导

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

轨；9—滚子摇臂；10—门页；11—玻璃；12—支撑滚子

①内紧急解锁装置。每个客室门在车内门柱盖板的右侧安装内紧急解锁装置，内

紧急解锁装置是一个带有锁定点的扭转手柄，可以手动操作。

②外紧急解锁装置。每节车厢在外部配有两个外紧急解锁装置，分别位于车厢的

左、右两侧，以便相关人员在紧急情况下可以使用方孔钥匙从车厢外部开启后边

的两个客室侧门，进入列车内部。

③其他装置。每个客室门上均安装有一套手动紧急解锁系统。

（2）塞拉门的工作原理。

塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨工作。车门处于开启状态时，门页

贴靠在侧墙的外侧；车门处于关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。

①车门的开、关过程。

开门。当车门EDCU接收到开门信号时，EDCU会输出电信号驱动电机往开

门方向工作，电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆（一半为左旋，另一半为右旋），

丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动

门页同步运动。当车门打开到最大开度时，EDCU将会输出车门制动信号给制动

单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆停止转动。

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

关门。当车门EDCU接收到关门信号时，输出电信号驱动电机往关门方向工

作。电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆，丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运

动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。当车门关好并触动锁

闭行程开关S1时，EDCU接收到车门已关闭的信号后，将会输出车门制动信号给

制动单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆不能运动；同时关门止挡

进入嵌块的导槽里，以防止门页在纵向和横向上的运动，平衡压轮也会把门页压

紧在加强点上，以保证门页在运行过程中不会因为负压太大而产生抖动。

②车门的控制原理。

EDCU是车辆电源和车门机械操纵机构之间的接口。它的作用是使车门具有

零速保护和安全联锁电路，开关门有报警装置。

其主要有两种结构：一种是车门主控制器，另一种是车门本地控制器。

车辆车门控制单元结构每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客车室1号

和2号的EDCU均配有一个主控卡，通过多功能车辆总线（multifunctionvehicle

bus,MVB）实现与其他车厢的信息交换。其中一个带有主控卡的电子门控单元

EDCU（或主车门控制单元MDCU，masterdoorcontrolunit）用来执行与整车控制

器（