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机械原理全套PPT学习教案

CATALOGUE

目录

机械原理概述

机构的结构分析

平面机构的运动分析

平面机构的力分析

机械的效率和自锁

机械的平衡与调速

01

机械原理概述

机械原理是研究机械系统中力和运动传递、变换及其规律的学科，是机械工程专业的核心基础课程。

机械原理为机械设计提供理论基础，指导机械产品的创新设计，提高机械产品的性能和质量。

重要性

定义

组成

机械系统由动力系统、传动系统、执行系统、控制系统和辅助系统五部分组成。

分类

根据机械系统的功能和结构特点，可将其分为简单机械、复杂机械和机构组合等类型。

机械原理的研究对象包括机构的运动学、动力学和机构的优化设计等方面。

研究对象

机械原理的任务是揭示机械系统中力和运动的传递、变换规律，为机械产品的设计、制造和使用提供理论指导和技术支持。同时，通过机构优化设计，提高机械系统的效率、精度和可靠性，推动机械制造业的发展。

任务

02

机构的结构分析

机构组成要素

构件（包括主动件、从动件、机架）和运动副。

运动副

使两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。分为低副（面接触）和高副（点或线接触）。

运动副的类型和特性

转动副、移动副、螺旋副等，各类运动副具有不同的约束特性和运动特性。

03

02

01

1

2

3

表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。

机构运动简图

用规定的线条和符号表示构件和运动副。

构件和运动副的表示方法

根据机构的实际情况，选择合适的比例和视图，清晰地表示出机构的组成和运动关系。

机构运动简图的绘制

机构中具有独立运动的构件数目。

机构自由度

机构的自由度必须等于原动件的数目。若机构自由度大于零且小于原动件数，则机构运动不确定；若机构自由度等于零，则机构不能运动。

机构具有确定运动的条件

运用公式F=3n-2PL-Ph（n为活动构件数，PL为低副数，Ph为高副数）进行计算，注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理。

机构自由度计算

03

平面机构的运动分析

03

速度瞬心的应用

利用速度瞬心可以方便地求解机构的速度和加速度，以及进行机构的运动分析。

01

速度瞬心的概念

在某一瞬时，平面机构中两构件上相对速度为零的点称为速度瞬心。

02

速度瞬心的确定

通过观察机构运动过程中的相对运动情况，可以确定速度瞬心的位置。

机构运动线图是表示机构运动过程中各构件上某一点的位置、速度和加速度随时间变化关系的图形。

机构运动线图的概念

通过实验或计算得到机构运动过程中各构件上某一点的位置、速度和加速度数据，然后绘制成图形。

机构运动线图的绘制

机构运动线图可以直观地反映机构的运动情况，用于指导机构的设计、分析和优化。同时，也可以用于机构的故障诊断和性能评估。

机构运动线图的应用

04

平面机构的力分析

目的

确定机构在已知力作用下各运动副中的反力及构件的内力，以便对机构进行强度、刚度和稳定性设计。

方法

采用静力学方法，根据机构的受力平衡条件建立力平衡方程，求解未知反力和内力。

VS

运动副元素间存在相对运动或相对运动趋势时，会产生阻碍相对运动的摩擦力。

考虑摩擦时的机构力分析

将摩擦力作为外力引入到机构的力平衡方程中，求解考虑摩擦时的未知反力和内力。

运动副中的摩擦

确定机构在已知惯性力和外力作用下各运动副中的反力及构件的内力。

机构的动态静力分析目的

采用达朗贝尔原理，将机构的动态问题转化为静态问题进行处理。通过引入惯性力和惯性力矩，建立机构的动态静力平衡方程，求解未知反力和内力。

机构的动态静力分析方法

05

机械的效率和自锁

效率定义

计算公式

影响效率的因素

提高效率的方法

机械效率是指有用功与总功的比值，用于衡量机械设备在工作过程中的能量利用情况。

机械效率受多种因素影响，如摩擦、磨损、设备老化、负载变化等。

机械效率η=W有用/W总，其中W有用表示有用功，W总表示总功。

为提高机械效率，可采取减小摩擦、优化设备结构、选用高效传动装置等措施。

机械自锁是指机械设备在特定条件下，无法依靠自身动力进行运动的现象。

自锁定义

自锁原理

自锁条件

解除自锁的方法

机械自锁通常是由于摩擦力的作用，使得驱动力无法克服摩擦力而使机械保持静止。

机械自锁的发生需要满足一定的条件，如驱动力与摩擦力的平衡、机械结构的稳定性等。

为解除机械自锁，可采取增加驱动力、减小摩擦力、改变机械结构等措施。

06

机械的平衡与调速

机械平衡的目的

消除或减小因机械运动而产生的振动、噪音和不必要的动载荷，提高机械运行的平稳性和可靠性。

机械平衡的分类

根据平衡对象的不同，机械平衡可分为刚性转子平衡和挠性转子平衡两大类。

刚性转子的不平衡是由于转子质量分布不均或转子几何形状不对称引起的。刚性转子的平衡是通过在转子上添加或减少质量，使得转子在旋转时产生的离心力或离心力矩得以平衡