【英/法语版】国际标准 ISO/TR 8373:1988 EN/FR 操纵工业机器人 词汇表 Manipulating industrial robots — Vocabulary.pdf

ISO/TR8373:1988EN/FRManipulatingindustrialrobots—Vocabulary是一份工业机器人操作标准的部分。该标准提供了对工业机器人术语和定义的解释，包括机器人系统的硬件和软件元素、机器人运动、机器人工具、安全性和其他相关方面。这份标准由国际标准化组织（ISO）制定，使用英文（EN）和法文（FR）两种语言，因此被命名为ISO/TR。该标准为工业机器人用户、开发者、工程师和其他相关人员提供了清晰和一致的术语描述，帮助他们理解和使用机器人系统。这份标准通常作为参考资料，为机器人的设计和应用提供基础和指导。

这个标准包括了很多具体的术语和定义，如“关节”、“控制系统”、“轨迹”、“力传感器”、“碰撞检测”、“安全光幕”、“工具识别”等等。这些术语和定义为工业机器人的操作、维护、编程和安全提供了基础。该标准还涉及到机器人的安全性和防护，包括安全光幕的使用、碰撞检测和紧急停止按钮等，以确保操作者和机器人的安全。

ISO/TR8373:1988EN/FRManipulatingindustrialrobots—Vocabulary是一份非常重要的标准，它为工业机器人的术语和定义提供了清晰的解释，有助于提高机器人的操作效率和安全性。