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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（7）.EtherCAT设备类型与功能.docx

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    EtherCAT设备类型与功能

    在汽车工业控制系统中，BeckhoffEtherCAT是一种高性能的现场总线技术，广泛应用于各种自动化设备的连接和通信。EtherCAT设备类型和功能的多样性是其在汽车工业中得以广泛应用的重要原因之一。本节将详细介绍EtherCAT设备的类型及其功能，帮助读者更好地理解和应用这一技术。

    1.EtherCAT设备类型

    EtherCAT设备按照其在网络中的功能和角色，可以分为以下几种类型：

    1.1主站设备(MasterDevice)

    主站设备是EtherCAT网络的控制核心，负责管理网络通信和数据交换

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