现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_11.使用SchneiderElectric设备实现Modbus控制.docx

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11.使用SchneiderElectric设备实现Modbus控制

11.1Modbus协议简介

Modbus协议是一种用于工业设备之间通信的开放式协议，最初由Modicon公司（现为SchneiderElectric的一部分）在1979年开发。Modbus协议使用主从架构，其中一个主设备可以与多个从设备进行通信。通信可以通过串行线路（如RS-232、RS-485）或以太网进行。Modbus协议支持两种传输模式：ASCII和RTU。在汽车工业控制系统中，ModbusRTU模式更为常见，因为它提供了更高的传输效率和更低的延迟。

11.2SchneiderElectricModbus设备

SchneiderElectric提供了一系列支持Modbus协议的设备，包括PLC（可编程逻辑控制器）、变频器、传感器和输入输出模块。在汽车工业中，这些设备广泛用于生产线的自动化控制。例如，SchneiderElectric的ModiconM580PLC支持ModbusRTU和ModbusTCP，可以与各种传感器和执行器进行通信，实现对生产过程的精确控制。

11.3ModbusRTU通信设置

在使用SchneiderElectric设备实现ModbusRTU通信时，需要进行以下设置：

波特率：通信速度，常用的波特率有9600、19200、38400、57600和115200。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位。

校验位：可以选择无校验、奇校验或偶校验。

从设备地址：每个从设备都有一个唯一的地址，范围通常为1到247。

11.3.1设备配置

以ModiconM580PLC为例，配置ModbusRTU通信的步骤如下：

打开编程软件：使用SchneiderElectric的UnityPro软件。

创建新项目：选择合适的PLC型号，如ModiconM580。

配置通信口：在“硬件配置”中选择合适的串行口（如COM1）并设置通信参数。

配置从设备地址：在“通信配置”中设置从设备的地址。

配置功能码：选择需要使用的Modbus功能码，如01（读线圈状态）、03（读保持寄存器）等。

###11.3.2通信参数设置示例

假设我们使用ModiconM580PLC通过RS-485接口与一个温度传感器进行ModbusRTU通信。以下是具体的设置步骤：

1.**打开UnityPro软件**：

-启动UnityPro并创建一个新的项目，选择ModiconM580PLC。

2.**配置硬件**：

-在“硬件配置”中，选择RS-485通信模块并将其添加到项目中。

3.**设置通信参数**：

-在“通信配置”中选择RS-485模块，设置以下参数：

-**波特率**：19200

-**数据位**：8

-**停止位**：1

-**校验位**：无校验

-**从设备地址**：1

4.**配置功能码**：

-选择Modbus功能码03（读保持寄存器），配置读取寄存器的地址和数量。

-例如，读取地址为40001的1个寄存器。

```python

#示例：使用Python库pyModbusTCP与ModbusRTU设备通信

frompyModbusTCP.clientimportModbusClient

importtime

#创建Modbus客户端

c=ModbusClient(host=192.168.1.100,port=502,unit_id=1,auto_open=True)

#读取保持寄存器的值

defread_temperature():

#读取地址为40001的1个寄存器

reg_addr=0#Modbus地址从0开始

reg_nb=1

response=c.read_holding_registers(reg_addr,reg_nb)

ifresponse:

#转换为温度值

temperature=response[0]/10.0#假设温度值以0.1度为单位存储

returntemperature

else:

returnNone

#主循环

whileTrue:

temp=read_temperature()

ifte