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项目六特种电机

一、教学目标

1.能说出交、直流伺服电机的作用、组成、结构特点和工作原理。

2.能说出步进电机的结构特点和工作原理，了解步进电机的选型原则。

3.通过实验，掌握交、直流伺服电机、步进电机以及控制器的接线方法。

4.通过实验，测绘出交、直流伺服电机的机械特性和调节特性。

二、分配

本章共2个任务，本章安排8。

三、教学重点

特种电机是相对于传统有刷直流电动机和交流异步电动机的模糊概念。传统上，除有刷

直流电动机、交流异步电动机外，所有电动机都叫作特种电机，而非运用于特种场合的电动

机才是特种电机。

四、教学难点

1.通过实验，掌握交、直流伺服电机、步进电机以及控制器的接线方法。

2.通过实验，测绘出交、直流伺服电机的机械特性和调节特性。

五、教学内容

任务一认识伺服电机

一、伺服电机的概述

对伺服电机的性能有如下要求：

（1）无“自转”现象，即当信号电压为零时，电机应当停转。

（2）在控制电压改变时，电机能在较宽的转速范围内稳定运行。

（3）具有线性的机械特性和调节特性。

（4）具有尽量小的转动惯量，使系统的响应速度更快。

二、直流伺服电机

1.直流伺服电机的结构

2.工作原理

3.控制方式

直流伺服电机的控制方式和普通直流电机的控制相似，可以分为电枢控制和励磁控制两

种。

（1）电枢控制：

（2）励磁控制：

三、交流伺服电机

1.交流伺服电机的结构

2.工作原理

3.控制方式

交流伺服电机的控制方式有以下三种：

（1）幅值控制方式：

（2）相位控制方式：

（3）幅值—相位控制方式：

4.交流伺服电机的“自转”现象

伺服电机测试平台基本操作实验。

一、实验目的

（1）掌握伺服电机测试平台的基本操作。

（2）掌握通过多功能电机测试平台软件对伺服电机进行的方法。

（3）了解伺服电机测试平台各部件的功能。

二、实验设备

伺服电机测试平台一套。

三、实验