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《工业机器人技术基础及应用》期末考试——开卷考试

1.工业机器人系统主要由三大部分组成:____、____和____部分。[填空题]*

空1答案:机械??空2答案:传感??空3答案:控制??

2.工业机器人的机械臂主要由基座、腰部、臂部和____构成。[填空题]*

空1答案:手腕??

3.工业机器人中的自由度通常等同于其____数。[填空题]*

空1答案:关节??

4.工业机器人按机器人的技术等级可分为____、____和____三类。[填空题]*

空1答案:示教再现机器人??空2答案:感知机器人??空3答案:智能机器人??

5.根据控制方式，工业机器人主要分为___