西安电子科技大学2021学年下学期 《机电一体化原理与应用》（大作业）答案.doc

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西安电子科技大学网络与继续教育学院

2021学年下学期

《机电一体化原理与应用》期末考试试题

（综合大作业）

一、单项选择（每题2分，合计20分）答案：BBAABDCBCD

1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A脉冲的宽度 B脉冲的数量 C脉冲的相位 D脉冲的占空比

2、PD称为（ ）控制算法。

A比例 B比例微分 C比例积分 D比例积分微分

3、加速度传感器的基本力学模型是

A阻尼—质量系统 B弹簧—质量系统 C弹簧—阻尼系统 D弹簧系统

4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。

A．插补 B．切割 C．画线 D．自动5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为

A1s2 B0s1 C-1s1 D-1s0

6、抑制干扰的措施很多，主要包括

A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法

7、机电一体化的高性能化一般包含

A.高速化 B.高精度 C.高效率 D.高可靠性

8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）

A产大 B减小 C不变 D不定

9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ()

A有关 B无关 C在一定级数内有关 D在一定级数内无关

10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等个五部分。

A．换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节

二、多项选择（每题2.5分，合计25分）

答案见标红选项

1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:（）

A内循环 B正循环 C负循环 D外循环

2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（）

A性能指标 B系统功能 C使用条件 D经济效益

3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的

（ ），使它们同步协调到达目标点。

A位置 B加速度 C速度 D方向

4、一般来说，伺服系统的基本组成为（）

A控制器 B功率放大器 C执行机构 D检测装置

5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（）

A分级计算机控制系统 B监督计算机控制系统C直接数字控制系统 D间接数字控制系统

6、STD总线的技术特点有（）

A模块化设计 B系统组成 C修改方便 D扩展方便

7、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（）

A有线 B并行 C串行 D无线

8、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（）

A环形分配器 B减速器 C功率驱动器 D步进电机

9、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（）

A计算机软件 B硬件分配 C专用环形分配器 D 电源分配器

10、应用于工业控制的计算机主要有（）

A．电动机 B.总线工控机 C.单片机 D.PLC

三、填空题（每空１分，共25分）

1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用

。

2、干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 或

的形式，通过金属导体传递。

3、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有 、 、

。

4、位置传感器按其原理主要分 、 、 、 等几种。

5、可编程控制器主要由 、 、 等其它辅助模块组成。

6、采样/保持器在保持阶段相当于一个“ ”。

7、对于齿轮传动常采用 、 、 的方法消除齿侧间隙。

8、滚珠丝杆螺母副结构有两类： 、 。

9、现在常用的总线工控制机有 、 、 等。

10、驱动方式按动力源的不同分为有 、 、 三种。

1-10题答案如下：

（1）PLC

（2）电压、电流

（3）取代法、整体设计法、组合法

（4）电感式、光栅式、感应同步器、光电编码器

（5）CPU存储器、接口模块

（6）模拟信号存储器

（7）偏心套调整轴向垫片调整双片薄齿轮错齿调整

（8）外循环插管式内循环反向器式

（9）STD总线工业控制机PC总线工业控制机CAN总线工业控制机

（10）电气式液压式气压式

三、分析题（每小题10分，共30分）

1、简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别。

答：

1）控制方式：继电器控制系统的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点完成既定的逻辑控制。PLC控制系统采用存储逻辑，可改变内存中的程序来改变控制逻辑，称软接线。

2）工作方式：继电器控制