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汽车制造专用控制系统系列：Stäubli CS8C_（5）.StäubliCS8C的通信接口与协议.docx

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    St?ubliCS8C的通信接口与协议

    在汽车制造专用控制系统中，St?ubliCS8C控制系统的通信接口与协议是确保机器人与外部设备、系统以及操作员之间高效、可靠通信的关键。本节将详细介绍St?ubliCS8C的通信接口类型、通信协议以及相关的软件开发示例。

    通信接口类型

    1.以太网接口

    St?ubliCS8C控制系统支持以太网接口，用于与PLC、HMI、SCADA系统等进行数据交换。以太网接口提供了高速、可靠的通信通道，适用于大规模自动化生产线。

    原理

    以太网接口通过TCP/IP协议栈实现数据的传输。CS8C控制系统内置了以太网模块，可以通过

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