现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_4.Modbus网络拓扑与物理层.docx

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4.Modbus网络拓扑与物理层

4.1网络拓扑概述

Modbus是一种基于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。在网络拓扑方面，Modbus支持多种通信方式，包括RS-232、RS-485和Ethernet。不同的网络拓扑结构适用于不同的应用场景，选择合适的拓扑结构对于系统的稳定性和可靠性至关重要。

4.2RS-232通信

RS-232是一种标准的串行通信接口，用于点对点通信。它通常用于连接一个主设备和一个从设备，通信距离较短，一般不超过15米。RS-232通信的特点是简单、成本低，但传输速率和通信距离有限。

4.2.1RS-232物理层规范

电压范围：信号电平为-15V到+15V，逻辑1为-3V到-15V，逻辑0为+3V到+15V。

数据传输速率：通常在0到115.2kbps之间。

通信距离：最大通信距离为15米。

连接方式：使用9针或25针的D-sub连接器。

4.2.2RS-232通信示例

importserial

#初始化串口通信

ser=serial.Serial(

port=COM1,#串口端口

baudrate=9600,#波特率

bytesize=8,#数据位

parity=N,#校验位

stopbits=1,#停止位

timeout=1#超时时间

)

#发送Modbus请求

request=b\x01\x03\x00\x00\x00\x06\xC5\xCA

ser.write(request)

#接收Modbus响应

response=ser.read(10)

print(fResponse:{response})

#关闭串口

ser.close()

4.3RS-485通信

RS-485是一种多点通信标准，支持一个主设备与多个从设备之间的通信。它具有更高的传输速率和更长的通信距离，适用于工业现场设备的分布式控制。RS-485的最大通信距离可达1200米，支持32个节点。

4.3.1RS-485物理层规范

电压范围：差分信号，信号电平为0到+5V，逻辑1为+2V到+6V，逻辑0为-6V到-2V。

数据传输速率：最高可达10Mbps。

通信距离：最大1200米。

连接方式：使用3线制（Data+,Data-,GND）或2线制（Data+,Data-）。

4.3.2RS-485通信示例

importserial

#初始化RS-485串口通信

ser=serial.Serial(

port=COM1,#串口端口

baudrate=9600,#波特率

bytesize=8,#数据位

parity=N,#校验位

stopbits=1,#停止位

timeout=1,#超时时间

rtscts=True#启用RTS/CTS流控制

)

#发送Modbus请求

request=b\x01\x03\x00\x00\x00\x06\xC5\xCA

ser.write(request)

#接收Modbus响应

response=ser.read(10)

print(fResponse:{response})

#关闭串口

ser.close()

4.4Ethernet通信

ModbusTCP是基于Ethernet的Modbus通信协议，适用于更复杂和大规模的工业控制系统。ModbusTCP支持点对点和多点通信，具有更高的传输速率和更长的通信距离。它使用标准的TCP/IP协议栈，方便集成到现有的网络基础设施中。

4.4.1Ethernet物理层规范

传输介质：双绞线、光纤等。

数据传输速率：最高可达1Gbps。

通信距离：取决于传输介质，通常可达数百米。

连接方式：使用RJ45连接器。

4.4.2ModbusTCP通信示例

importsocket

#初始化TCP套接字

sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

sock.connec