现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_6.Modbus数据类型与地址空间.docx

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6.Modbus数据类型与地址空间

在汽车工业控制系统中，Modbus协议作为一种广泛使用的通信标准，其数据类型和地址空间的理解对于正确配置和使用设备至关重要。本节将详细介绍Modbus的数据类型及其在地址空间中的映射方式，帮助读者更好地理解和应用Modbus协议。

6.1Modbus数据类型

Modbus协议支持多种数据类型，主要包括：

位（Bit）：

位数据类型用于表示开关状态、布尔值等二进制信息。

常见的位数据类型有：线圈（Coil）和离散输入（DiscreteInput）。

线圈（Coil）：通常用于输出，如继电器、指示灯等。

离散输入（DiscreteInput）：通常用于输入，如传感器、开关等。

寄存器（Register）：

寄存器数据类型用于表示数值、状态等信息，通常以16位二进制数的形式存储。

常见的寄存器数据类型有：保持寄存器（HoldingRegister）和输入寄存器（InputRegister）。

保持寄存器（HoldingRegister）：用于存储可读写的数据，如控制参数、计数器等。

输入寄存器（InputRegister）：用于存储只读的数据，如传感器读数、测量值等。

浮点数（Float）：

浮点数用于表示带有小数部分的数值。

在Modbus中，浮点数通常由两个16位寄存器组成，一个用于存储高位，一个用于存储低位。

例如，一个32位的浮点数可以存储在两个相邻的保持寄存器中。

字符串（String）：

字符串用于表示文本信息。

在Modbus中，字符串通常由多个16位寄存器组成，每个寄存器存储两个字符。

例如，一个10字符的字符串可以存储在5个相邻的保持寄存器中。

6.2Modbus地址空间

Modbus地址空间是用于标识设备内部寄存器和位的逻辑地址。理解地址空间的结构和使用方法对于正确配置和读取数据非常重要。Modbus地址空间通常分为以下四个区域：

线圈（Coil）：

地址范围：0x0000-0x0FFF。

用于表示输出位，如继电器状态、指示灯等。

每个线圈占用一个位，地址从0开始。

离散输入（DiscreteInput）：

地址范围：0x1000-0x1FFF。

用于表示输入位，如传感器状态、开关状态等。

每个离散输入占用一个位，地址从0开始。

保持寄存器（HoldingRegister）：

地址范围：0x0000-0xFFFF。

用于存储可读写的数据，如控制参数、计数器等。

每个保持寄存器占用16位，地址从0开始。

输入寄存器（InputRegister）：

地址范围：0x1000-0x1FFF。

用于存储只读的数据，如传感器读数、测量值等。

每个输入寄存器占用16位，地址从0开始。

6.3数据类型的映射

在Modbus协议中，不同类型的数据需要映射到特定的地址空间。以下是几种常见数据类型的映射方法：

位数据映射：

线圈和离散输入的地址从0开始，每个地址对应一个位。

例如，线圈地址0x0000表示第一个线圈，0x0001表示第二个线圈，依此类推。

寄存器数据映射：

保持寄存器和输入寄存器的地址从0开始，每个地址对应一个16位寄存器。

例如，保持寄存器地址0x0000表示第一个寄存器，0x0001表示第二个寄存器，依此类推。

浮点数数据映射：

浮点数通常由两个16位寄存器组成，一个用于存储高位，一个用于存储低位。

例如，浮点数可以存储在保持寄存器地址0x0000和0x0001中，高位存储在0x0000，低位存储在0x0001。

字符串数据映射：

字符串通常由多个16位寄存器组成，每个寄存器存储两个字符。

例如，字符串“HelloWorld”可以存储在保持寄存器地址0x0000到0x0004中，每个寄存器存储两个字符。

6.4代码示例

以下是一些实际的代码示例，展示了如何在Python中使用pymodbus库来读取和写入不同类型的Modbus数据。

6.4.1读取线圈状态

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10)

#连接到Modbus服务器

client.connect()

#读取线圈状态

coil_address=0x0000#线圈地址

coil_count=10#读取10个线圈

response=client.read_coils(coil_address,coil_count)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读