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功能型无人车第2部分：总体技术要求

1范围

本文件规定了功能型无人车总体要求、自动驾驶要求、人机交互要求以及云控平台要求等。本文件适用于功能型无人车（以下简称为“车辆”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB4599汽车用灯丝灯泡前照灯

GB4660机动车用前雾灯配光性能

GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB5920汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能

GB9656机动车玻璃安全技术规范

GB11554

机动车和挂车用后雾灯配光性能

GB11564

机动车回复反射器

GB15235

汽车及挂车倒车灯配光性能

GB17509

汽车及挂车转向信号灯配光性能

GB18099

机动车及挂车侧标志灯配光性能

GB18408

汽车及挂车后牌照板照明装置配光性能

GB18409

汽车驻车灯配光性能

GB/T18488.1电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件

GB23255机动车昼间行驶灯配光性能

GB/T30036GB/T31484

GB/T31486

汽车用自适应前照明系统

电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法

电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB/T34585－2017纯电动货车技术条件

GB/T34590道路车辆功能安全

GB34660－2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T37153电动汽车低速提示音

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T38628信息安全技术汽车电子系统网络安全指南

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

YD/T3750车联网无线通信安全技术指南

QC/T989电动汽车用动力蓄电池箱通用要求

功能型无人车第1部分：术语和定义

3术语和定义

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界定的术语和定义适用于本文件。

4总体要求

4.1一般要求

4.1.1车辆应按照规定程序批准的产品图样文件制造。

4.1.2车辆的零部件应满足各自品类相关的标准。

4.1.3车辆的零部件和附件应检验合格后方可进行装配。

4.1.4车辆应在下列条件下正常工作。a)环境温度-20℃~45℃。

b)空气相对湿度25%~75%（室温）。

4.2整车要求

4.2.1车辆最大总质量及尺寸限值应符合表1。

表1最大总质量及尺寸限值

类型

参数

最大总质量

kg

长

mm

宽

mm

高

mm

无人配送车

500≤m≤1500

1500≤L≤3000

900≤W≤1200

1300≤H≤1700

无人零售车

500≤m≤1500

1500≤L≤3000

900≤W≤1200

1300≤H≤1700

无人运输车

500≤m≤2000

2000≤L≤4000

900≤W≤1600

1500≤H≤2200

无人环卫车

200≤m≤4000

700≤L≤5000

600≤W≤2500

900≤H≤2200

无人接驳车

1500≤m≤5000

3500≤L≤6000

1500≤W≤2500

1800≤H≤2900

无人安防巡逻车

200≤m≤1500

1000≤L≤3000

900≤W≤1700

600≤H≤1900

注：长、高、宽参数均不包含感知设备。

4.2.2车辆应具备用以完成指定功能任务且不应影响车辆安全运行的结构和设备。

4.2.3车辆应具备急停装置。

4.2.4车辆前端或后端应设置牵引钩，当车辆失效时能安全快速地撤离现场。

4.2.5车辆应在车身设置醒目的无人驾驶相关标识，方便交通参与者识别。

4.2.6车辆应设置产品标牌，并固定装在明显位置。标注内容见附录A。

4.2.7车辆应有提示音装置，发出的音量不应超过75dB（A），应符合GB/T37153的规定。

4.2.8车辆灯光应符合附录B要求。

4.2.9车辆玻璃应满足GB9656的要求。

4.2.10车辆应具有防尘防水IP53等级。

4.2.11车辆的电磁兼容性宜符合GB34660中第4章的要求。

4.2.12车辆应具有蜂窝网络通信或短距离通信等功能，具备远程控制所要求的通信能力，应符合YD/T