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1一.机械运动描述动量和动量守恒一.模型1.质点:把物体当做具有质量的点----抽象性,相对性,普遍性.2.刚体:任意两个质点间的距离保持不变的质点组.二.物理量(一).描述机械运动的物理量1.位矢:描写运动质点在任意时刻空间位置的矢量.直角坐标系:自然坐标系:期末总结
22.位移:描写质点在一段时间内位置移动情况的矢量.直角坐标系:自然坐标系:3.速度:描写运动快慢程度和方向的物理量.{直角坐标系:自然坐标系:4.加速度:描写速度的大小和方向变化的物理量.
3直角坐标系:自然坐标系:(二.)量度机械运动的物理量动量:质点的质量m与其速度v的乘积称为动量.
4质点运动学的两类基本问题1.已知运动方程,如何求速度、加速度?2.已知加速度,如何求速度、运动方程和轨迹方程?*已知运动方程,用求导的方法可求速度、加速度。*已知加速度和运动的初始条件,用积分的方法可求速度、运动方程和轨迹方程。
5例.质量为m的子弹以速度v0水平射入沙土中,设子弹所受阻力与速度反向,大小与速度成正比,比例系数为,忽略子弹的重力,求(1)子弹进入沙土后,速度及位置矢量随时间变化的函数式。(2)子弹进入沙土的最大深度。解:★分离变量:两变量分置等号两边(1)两边同时定积分(2)
6刚体转动定律的应用用求导的方法积分加初始条件刚体定轴转动的两类问题:圆周运动(circularmotion)角位置角速度角加速度角加速度角速度角坐标合外力矩对时间求一阶导对时间求一阶导微分方程、积分微分方程、积分
7二.角量与线量的关系线量角量
8三、相对运动在相对于S平动的条件下对于二维运动要分解绝对时空观uc时成立
9三.定律定理1.牛顿三定律(1).惯性定律:不受任何相互作用的“自由粒子”永远保持静止或匀速直线运动状态不变.(2).物体的动量对时间的变化率与所加的外力成正比,并且发生在所加外力的方向上.(3).两物体相互作用时,作用力与反作用力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上.2.动量守恒定律:当?F合=0时:两种表述:如果系统所受合外力为零,系统的总动量守恒.当一质点系所受的合外力为零,其质心速度不变.
103.质心运动定理:质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心加速度.其中:4.动量定理:质点系所受外力的矢量和在t1到t2时间内的冲量等于质点系的总动量在同一时间内的增量.四.习题类型(1).利用已知求位移,速度,加速度等描述运动状态的物理量.(2).利用牛顿三定律来解决问题.(3).利用动量守恒定律,动量定理求解问题.
11二.角动量和角动量守恒能量和能量守恒一.概念1.角动量(动量矩)(1).质点角动量:(2).定轴转动刚体角动量:其中:或:2.动能(1).质点动能:(2).质点系动能:(3).定轴转动刚体动能:
123.功功率:P=M?4.势能:任意点P的势能大小为从P点沿任意路径到势能零点过程中保守力f所作的功.保守力:
13二.定理1.角动量定理(1).质点的角动量定理:质点所受的力矩的角冲量等于质点的角动量的增量.(2).质点系角动量定理:质点系所受的合外力矩的角冲量等于质点系的角动量的增量.(3).定轴转动刚体角动量定理:对转动刚体的轴的合外力矩在时间上积累等于该刚体对同一轴的角动量的增量.
142.动能定理(1).质点的动能定理:合力对质点所做的功等于动能的增量.(2).质点系的动能定理:质点系所受外力和内力做功的代数和等于系统动能的增量.(3).刚体定轴转动的动能定理:转轴合外力矩对刚体作的功等于刚体转动动能的增量.
15三.守恒定律1.角动量守恒定律:当质点系所受外力对某参考点的力矩的矢量和为零时,质点系对参考点的总角动量保持不变.2.机械能守恒定律:只有保守力做功时,系统的机械能保持不变.E=恒量
16——质点角动量守恒定律?OmvF·L?(中心力)r(1)mvrsin=const.,(2)轨道在同一平面内。
17三.相对论一.洛伦兹变换1)满足相对性原理和光速不变原理2)当质点速率远小于真空光速c时,该变换应能使伽利略变换重新成立。1.满足条件:2.坐标变换:
18二、狭义相对论的时空观
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