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演讲人：;目录;01;;巡线机器人的应用场景;;02;测量轨道表面与机器人之间的距离，通过反射信号确定机器人行进路线。;路径规划算法;便于扩展和升级，可根据需要添加或更改功能模块。;03;;选择适合机器人编程的集成开发环境，如Keil、IAR等
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