西安电子科技大学2020秋 理论力学试卷答案01.doc

理论力学试卷（考试时长:100分钟）

A01、一、计算题（100分）

1.简支梁AB的支承和受力情况如图所示。已知分布载荷的集度q＝20Kn/m，力偶矩的大小M＝20kN·m，梁的跨度＝4m。不计梁的自重，求支座A、B的反力。(10分)

答:，；

解析：取AB梁为研究对象,受力图如图a所示

解得

F

FB

FAx

FAy

图a

AHDBCEFaaaaa2.构架由杆AC、BC和DE铰接而成,水平杆DE的销钉D可在杆AC的光滑斜槽内滑动,在

A

H

D

B

C

E

F

a

a

a

a

a

答:

ADCN

A

D

C

NAx

NAy

NCx

NCy

ND

D

H

E

ND

NHy

NHx

45?

F

NBy

NBx

A

H

D

B

E

F

NAx

NAy

C

(

(受力图1)

(受力

(受力图2)

(受力图3)

解析：(1)整体:

(2)杆DHE:

(3)杆ADC:

RABO30?3.已知图示瞬时圆盘中心O的速度va和加速度aa，求此瞬时

R

A

B

O

30?

答:

Ro

R

o

aa

ar

O

R

A

B

o

30?

O

vr

ve

va

aa

(加

(加速度图)

(速度图)

解析：（1）速度分析和计算

动点：O；动系：AB杆

y：

y：

（2）加速度分析和计算

aK=0

aK=0

4.直径为的滚子在水平面上只滚动不滑动。杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接，已知图示位置（杆BC水平）滚子的角速度为，，，，求BC杆的角速度和滑块C的速度。（20分）

答:

解析：滚子和杆BC均作平面运动，D点为滚子的速度瞬心，故B点速度方向垂直于BD，其大小为

C点速度方向沿滑槽

故可知杆BC的速度瞬心在P点，故

5.图示内齿合齿轮机构，由两个半径为的小齿轮Ⅰ、Ⅱ和半径为的齿轮Ⅲ组成，齿轮Ⅰ、Ⅱ的质量都为，对各自转轴的回转半径为，齿轮Ⅲ的质量为，对轴的回转半径为，在齿轮Ⅰ、Ⅱ上作用一常力矩M，不计轴承摩擦，求：（1）当轮Ⅰ从静止转过角时，齿轮Ⅰ的角速度和角加速度；（2）轮Ⅰ与轮Ⅲ之间的切向力。（25分）

答:,,

解析：应用质点系动能定理求解。

，，

因为，，，

所以

所以

由动能定理

，

上式对时间求导数，有

，

取轮Ⅰ为研究对象，其受力图如图所示，由刚体定轴转动微分方程，有

，

得