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S7-1200编程语言与技术
1.编程语言概述
SiemensS7-1200PLC支持多种编程语言,包括梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、顺序功能图(SFC)和指令表(IL)。每种编程语言都有其独特的优点和适用场景。在燃气处理工业控制系统中,选择合适的编程语言可以显著提高编程效率和系统的可靠性。
1.1梯形图(LAD)
梯形图是一种图形化的编程语言,广泛用于工业控制系统。它通过图形符号和连线来表示逻辑关系,易于理解和维护。
原理
梯形图的基本元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。触点表示输入条件,线圈表示输出动作。触点可以是常开触点(NO)或常闭触点(NC),线圈可以是继电器线圈或输出线圈。定时器和计数器用于处理时间延迟和计数逻辑。
内容
在S7-1200中,梯形图编程通过TIAPortal软件实现。以下是梯形图的基本编程步骤:
创建新项目:在TIAPortal中创建一个新的PLC项目。
添加PLC设备:选择S7-1200PLC并添加到项目中。
配置I/O模块:根据实际需求配置输入和输出模块。
编写梯形图程序:在程序块中使用图形元素构建逻辑。
示例
假设我们需要编写一个简单的梯形图程序来控制燃气阀门的开关。程序逻辑如下:
当压力传感器(输入点I0.0)检测到压力低于设定值时,打开燃气阀门(输出点Q0.0)。
当压力传感器检测到压力高于设定值时,关闭燃气阀门。
|[I0.0](Q0.0)|
|[]|
解释:
I0.0是压力传感器的输入点。
Q0.0是燃气阀门的输出点。
当I0.0为高电平时,Q0.0保持低电平;当I0.0为低电平时,Q0.0被激活。
1.2功能块图(FBD)
功能块图是一种基于功能块的图形化编程语言,适用于复杂的逻辑控制。每个功能块代表一个特定的控制功能,通过连线将功能块连接起来,形成完整的控制逻辑。
原理
功能块图的基本元素是功能块,每个功能块可以有多个输入和输出。功能块可以是基本逻辑运算(如AND、OR)、定时器、计数器、算术运算、数据处理等。通过连接功能块,可以实现复杂的控制逻辑。
内容
在S7-1200中,功能块图编程也是通过TIAPortal软件实现。以下是功能块图的基本编程步骤:
创建新项目:在TIAPortal中创建一个新的PLC项目。
添加PLC设备:选择S7-1200PLC并添加到项目中。
配置I/O模块:根据实际需求配置输入和输出模块。
编写功能块图程序:在程序块中使用功能块构建逻辑。
示例
假设我们需要编写一个功能块图程序来控制燃气压缩机的启动和停止。程序逻辑如下:
当压力传感器(输入点I0.0)检测到压力低于设定值时,启动压缩机(输出点Q0.0)。
当压力传感器检测到压力高于设定值时,停止压缩机。
压缩机启动后需要延迟5秒才能真正启动。
|[I0.0](TON)(Q0.0)|
|[]|
|[I0.0](TON)(Q0.1)|
|[]|
解释:
I0.0是压力传感器的输入点。
TON是一个定时器功能块,用于延迟5秒。
Q0.0是压缩机启动的输出点。
Q0.1是压缩机停止的输出点。
1.3结构化文本(ST)
结构化文本是一种高级编程语言,类似于C语言。它适用于复杂的算法和数据处理。通过编写结构化文本程序,可以实现更灵活和强大的控制逻辑。
?原理
结构化文本编程使用变量、条件语句、循环语句、函数和子程序等高级编程元素。变量可以是布尔型、整型、实型、数组等。条件语句和循环语句用于处理复杂的逻辑控制。
内容
在S7-1200中,结构化文本编程通过TIAPortal软件实现。以下是结构化文本的基本编程步骤:
创建新项目:在TIAPortal中创建一个新的PLC项目。
添加PLC设备:选择S7-1200PLC并添加到项目中。
配置I/O模块:根据实际需求配置输入和输出模块。
编写结构化文本程序:在程序块中使用结构化文本编写逻辑。
示例
假设我们需要编写一个结构化文本程序来控制燃气流量的调节。程序逻辑如下:
当流量传感器(输入点AI1)检测到流量低于设定值时,增加调节阀的开度。
当流量传感器检测到流量高于设定值时,减小调节阀的开度。
//定义变量
VAR
FlowSensor:REAL;//流量传感器输入
SetPoint:REAL:=100.0;//设定值
ValvePosition:REAL:=50.0;//调节阀开度
END_VAR
//主程序
IFFlowSensorSetPointTHEN
ValvePosition:=ValvePosition+
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