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《双飞轮作用下的欠驱动航天器姿态控制方法研究》

一、引言

随着航天技术的不断发展，欠驱动航天器因其低成本、高灵活性等优势，逐渐成为空间技术领域的研究热点。然而，欠驱动航天器在姿态控制方面面临着诸多挑战，尤其是当其搭载双飞轮进行姿态调整时。本文旨在研究双飞轮作用下的欠驱动航天器姿态控制方法，为航天器的稳定运行和精确控制提供理论支持和技术支撑。

二、双飞轮工作原理及特点

双飞轮作为欠驱动航天器的重要执行机构，其工作原理及特点对于姿态控制具有重要意义。双飞轮通过旋转产生动量，实现航天器的姿态调整。其优点包括响应速度快、控制精度高、能耗低等。然而，双飞轮的旋转也会受到外部干扰和内部耦合的影响，使得姿态