2025年年9月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) .pdfVIP

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

2025年9月分数：100题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.ArduinoUNO/NANO和ESP32WROOM模块的工作电压分别是？（）

A.5V3.3V

B.5V5V

C.3.33.0V

D.5V3.0V

5100

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

2.ESP32forArduino中的pinMode函数设置数字引脚的工作模式，下列

四种模式中，ArduinoUNO/Nano所不具备的是？（）

A.INPUT

B.OUTPUT

C.INPUT_PULLUP

D.INPUT_PULLDOWN

5163

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

3.下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？（）

A.00

B.11

C.01

D.10

5819

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

4.ESP32forArduino环境下，通过下列程序控制LED灯的亮度，从程序可知，LED灯

连接引脚应该为？（）

A.2

B.7

C.8

D.9

5616

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

5.有关ESP32主控板中的EEPROM，下列说法错误的是？（）

A.系统掉电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失

B.使用write()函数向EEPROM写入收据后，必须执行commit()函数

C.使用begin()函数设定EEPROM的大小，默认大小为2048字节

D.与ArduinoUNO/Nano主控芯片不同，EEPROM是从Flash中开辟的存储区域

6006

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

6.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定引脚输出模拟信号的函数是

（）

A.analogWrite()

B.ledcAttachPin()

C.dacWrite()

D.ledcWrite()

5241

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

7.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

A.12

B.23

C.1

D.2

5975

试题类型：单选题

标准答案