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以家为家,以乡为乡,以国为国,以天下为天下。——《管子》
电动汽车驱动电机与电机控制器国内外发展现状
1、国外驱动电机在新能源汽车上的应用
电机方面:
全球范围看,有刷直流电机、一般同步电机、感应电机与有刷磁铁电机商品化历史最长,
产品更新换代不断,迄今还在应用。上世纪80年代开始进入商品化的表面永磁同步电机与
2025年代以来研制开发的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及最新的同步磁阻电机相
继进入市场,并在电动汽车与混合动力汽车上获得应用。
根据电动汽车、混合动力车车型的开发应用年代,日本的产业水平与市场偏好,成本核
算等方面考虑,先采用感应电机,而近几年来在批量生产的日本电动汽车车型上以采用永磁
同步电机为主流。
近年来美、欧开发的电动汽车多采用交流感应电机。其主要优点是价格较低,性能可靠;
缺点是起动转矩小。日本近年来问世的电动汽车与新型混合动力车大多采用永磁电机。其主
要优点是效率比交流感应电机高,但价格较贵。永磁材料耐热温度低于120℃,而开关磁阻
电机(SRM:SwitchedReluctanceMotor)结构新型、简单、起动性能好,无大的冲击电流,但
噪声大。
驱动电机系统的驱动方式与控制方面:
车辆的电机驱动系统的驱动方式可分为集中驱动与车轮独立驱动。集中驱动结构简单,
可以沿用内燃机汽车的部分传动装置,是目前应用最多的电驱动方式,容易处理电机冷却、
防振以及电磁干扰等问题。但是集中驱动传动系统复杂、传动效率低,不能对两侧驱动轮转
矩进行单独控制,影响车辆的操纵稳定性。
车轮独立驱动的范例是三菱汽车公司应用开发的轮毂电机电动汽车,和日产汽车公司开
发的轮毂电机电动汽车。
车轮独立驱动的优点是简化传动系统,布置方便;由于每个电机可以单独控制,能实现
车轮驱动力的单独调节和施加横摆力矩控制,容易实现车辆底盘系统的电子控制,改善车辆
驱动性能和行驶性能。但轮毂电机驱动系统会使车轮质量过大,对于整车动力性能造成影响,
还可能带来其它问题,如电机散热、防水、防尘难度大等。
正因为上述问题,三菱在推出新一代电动汽车“iMiEV”时,不再采用轮毂电机,仍采
用集中驱动系统,驱动电机采用永磁电机。
至于电机驱动系统的控制,涉及到电压波形与调制率控制、矩形波电压相位控制、直流
电流失调反馈(DCoffsetfeedback)控制,与可变电压系统控制。此外,在电机控制的硬件方
面,例如混合动力车用电机控制在100us程度的抽样周期中必须进行多项控制计算,再加
上保险失效处理功能(failsafe),其编制程序极其繁复。
从驱动系统的实际应用中,因为仍以传统的集中驱动方式作为主流,而永磁电机由于其
优点突出,在日本纯电动汽车与混合动力车上得到更多应用。而从成本角度来看,采用集中
驱动可以尽可能沿用基型车的车身和悬架而降低成本,往往比采用轮毂电机驱动系统成本
低。而iMiEV纯电动车采用传统的集中驱动系统,即驱动方式通过减速器、差速器、驱动
轴把电机输出扭矩传递到左右车轮,驱动车辆行驶。
2、国内驱动电机行业现状
电机业中的小行业、但制造门槛高
作为电机行业的细分领域,电动汽车驱动电机是一个小行业。主要是由于市场处于起步
好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。——《中庸》
阶段,这一行业总体上规模不大,但门槛不低,驱动电机作为电动汽车的能量转化工具,必
须具有高效率、高适应性。由于受到空间和整车售价的限制,电机的高密度、小型化、轻量
化、低噪声和低成本也显得至关重要。电动汽车驱动电机输出1kw只需0.6kg重量,这是
一般电
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