2025年电动汽车电机控制器国内外发展现状 .pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

电动汽车驱动电机与电机控制器国内外发展现状

1、国外驱动电机在新能源汽车上的应用

电机方面：

全球范围看，有刷直流电机、一般同步电机、感应电机与有刷磁铁电机商品化历史最长，

产品更新换代不断，迄今还在应用。上世纪80年代开始进入商品化的表面永磁同步电机与

2025年代以来研制开发的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及最新的同步磁阻电机相

继进入市场，并在电动汽车与混合动力汽车上获得应用。

根据电动汽车、混合动力车车型的开发应用年代，日本的产业水平与市场偏好，成本核

算等方面考虑，先采用感应电机，而近几年来在批量生产的日本电动汽车车型上以采用永磁

同步电机为主流。

近年来美、欧开发的电动汽车多采用交流感应电机。其主要优点是价格较低，性能可靠；

缺点是起动转矩小。日本近年来问世的电动汽车与新型混合动力车大多采用永磁电机。其主

要优点是效率比交流感应电机高，但价格较贵。永磁材料耐热温度低于120℃，而开关磁阻

电机(SRM：SwitchedReluctanceMotor)结构新型、简单、起动性能好，无大的冲击电流，但

噪声大。

驱动电机系统的驱动方式与控制方面：

车辆的电机驱动系统的驱动方式可分为集中驱动与车轮独立驱动。集中驱动结构简单，

可以沿用内燃机汽车的部分传动装置，是目前应用最多的电驱动方式，容易处理电机冷却、

防振以及电磁干扰等问题。但是集中驱动传动系统复杂、传动效率低，不能对两侧驱动轮转

矩进行单独控制，影响车辆的操纵稳定性。

车轮独立驱动的范例是三菱汽车公司应用开发的轮毂电机电动汽车，和日产汽车公司开

发的轮毂电机电动汽车。

车轮独立驱动的优点是简化传动系统，布置方便；由于每个电机可以单独控制，能实现

车轮驱动力的单独调节和施加横摆力矩控制，容易实现车辆底盘系统的电子控制，改善车辆

驱动性能和行驶性能。但轮毂电机驱动系统会使车轮质量过大，对于整车动力性能造成影响，

还可能带来其它问题，如电机散热、防水、防尘难度大等。

正因为上述问题，三菱在推出新一代电动汽车“iMiEV”时，不再采用轮毂电机，仍采

用集中驱动系统，驱动电机采用永磁电机。

至于电机驱动系统的控制，涉及到电压波形与调制率控制、矩形波电压相位控制、直流

电流失调反馈(DCoffsetfeedback)控制，与可变电压系统控制。此外，在电机控制的硬件方

面，例如混合动力车用电机控制在100us程度的抽样周期中必须进行多项控制计算，再加

上保险失效处理功能(failsafe)，其编制程序极其繁复。

从驱动系统的实际应用中，因为仍以传统的集中驱动方式作为主流，而永磁电机由于其

优点突出，在日本纯电动汽车与混合动力车上得到更多应用。而从成本角度来看，采用集中

驱动可以尽可能沿用基型车的车身和悬架而降低成本，往往比采用轮毂电机驱动系统成本

低。而iMiEV纯电动车采用传统的集中驱动系统，即驱动方式通过减速器、差速器、驱动

轴把电机输出扭矩传递到左右车轮，驱动车辆行驶。

2、国内驱动电机行业现状

电机业中的小行业、但制造门槛高

作为电机行业的细分领域，电动汽车驱动电机是一个小行业。主要是由于市场处于起步

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

阶段，这一行业总体上规模不大，但门槛不低，驱动电机作为电动汽车的能量转化工具，必

须具有高效率、高适应性。由于受到空间和整车售价的限制，电机的高密度、小型化、轻量

化、低噪声和低成本也显得至关重要。电动汽车驱动电机输出1kw只需0.6kg重量，这是

一般电