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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
电动汽车电机控制工作原理及优化方案
新能源汽车的三电是指：动力电池、驱动电机、整车电控。
三电是新能源汽车的核心，在动力电池技术的发展上，不时有新技术与新热点出现。
在电控领域，我们的发展一直处于比较初级的阶段。
电控效率的提升，能显著提升纯电动汽车的整车经济性。
电控，广义上电控有整车控制器、电机控制器与电池管理系统。
本文介绍电机控制的的工作原理及优化方案。
01
电机控制器
电机控制器是连接电机与电池的神经中枢，用来调校整车各项性能，足够智能的电控
不仅能保障车辆的基本安全及精准操控，还能让电池和电机发挥出充足的实力。
02
电机控制器的工作过程
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
电机控制器单元的核心，便是对驱动电机的控制。动力单元的提供者--动力电池所提
供的是直流电，而驱动电机所需要的，则是三项交流电。因此，电控单元所要实现
的，便是在电力电子技术上称之为逆变的一个过程，即将动力电池端的直流电转换成
电机输入侧的交流电。
为实现逆变过程，电控单元需要直流母线电容，IGBT等组件来配合一起工作。当电
流从动力电池端输出之后，首先需要经过直流母线电容用以消除谐波分量，之后，通
过控制IGBT的开关以及其他控制单元的配合，直流电被最终逆变成交流电，并最终
作为动力电机的输入电流。如前文所述，通过控制动力电机三项输入电流的频率以及
配合动力电机上转速传感器与温度传感器的反馈值，电控单元最终实现对电机的控
制。
下图是一个典型的纯电动汽车动力系统电气图，其中蓝色线是低压通讯线，所有通
讯、传感器、低压电源等等都要通过这个低压接头引出，连接到整车控制器和动力电
池管理系统。
红色线为高压动力线。两对高压接口。一对输入接口，用于连接动力电池包高压接
口；另外一对是高压输出接口，连接电机，提供控制电源。
电机工作原理的不同，直接影响调控过程的复杂程度和精确性。
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
按照控制从易到难排列，分别是直流无刷电机，永磁同步电机，开关磁阻电机，
异步电动机。
电控的难易，既包括硬件系统设计的规模大小、造价高低，也包括软件算法实现
的控制精度高低和为了达到这个精度所采用的策略和方法的鲁棒性的好坏。
人们期待得到的是硬件结构简单，软件算法简洁，控制精度高，系统稳定性好的
控制系统。
03
电机控制器主电路选择
选择依据：电机控制器作为一部特定功能的逆变器，它利用电力电子技术中的调
压调频技术，将动力电池中存储的直流电，调制成控制电机所需的矩形波或者正
玄波交流电，改变输出电力的电压、电流幅值或者频率，进而改变电机转速、转
矩，达到控制整车速度、加速度的目的。
电力电子电路设计，根据不同的调速需求，做出复杂程度不同，造价也不同的设
计。
例如针对直流电机的控制。若采用单管斩波器电路，只能单向调速，电流不能换
向；若采用双管斩波器电路，可以实现能量回馈动作，但是还是不能使得直流电
机换向；若采用H桥型斩波电路，可以直流电机调速，可以能量回馈，可以励
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