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工业机器人（2）复习测试有答案
1.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（1.0）
A、浇水
B、二氧化碳灭火器
C、泡沫灭火器
D、用衣物扑打
【正确答案】：B
2.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）
A、大地坐标系
B、当前使用的工具坐标系
C、当前使用的工件坐标系
D、基坐标系
【正确答案】：C
3.6维力与力矩传感器主要用于（）（1.0）
A、精密加工
B、精密测量
C、精密计算
D、精密装配
【正确答案】：D
4.基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）。（1.0）
A、
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