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工业机器人（2）复习试题
1.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。（1.0）
A、编码器线磨损断线
B、抱闸线磨损断线
C、动力线磨损断线
D、编码器线短路
【正确答案】：B
2.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。（1.0）
A、示教盒无法启动
B、机器人系统丢失
C、触摸屏出现点击错位
D、机器人发生碰撞
【正确答案】：C
3.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。（1.0）
A、机械准星
B、编码器
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