现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Gas Processing_（5）.Modbus寄存器类型及地址分配.docx

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Modbus寄存器类型及地址分配

寄存器类型

Modbus是一种工业标准的通信协议，用于在设备之间传输数据。它支持多种数据类型，这些数据类型通过不同的寄存器类型来表示。在燃气处理工业控制系统中，了解这些寄存器类型及其用途是非常重要的。以下是常见的Modbus寄存器类型：

1.线圈（Coils）

线圈寄存器用于表示二进制数据，通常是开关或状态信息。每个线圈寄存器占用1位，可以表示0或1。

地址范围：0x0000-0xFFFD（0-65535）

数据类型：布尔值（True/False）

用途：控制设备的状态，如继电器、传感器状态等。

2.离散输入（DiscreteInputs）

离散输入寄存器用于表示输入设备的二进制状态，通常是只读的。每个离散输入寄存器占用1位，可以表示0或1。

地址范围：0x0000-0xFFFD（0-65535）

数据类型：布尔值（True/False）

用途：读取传感器的状态，如温度开关、压力开关等。

3.输入寄存器（InputRegisters）

输入寄存器用于表示输入设备的模拟数据，通常是只读的。每个输入寄存器占用16位，可以表示0到65535之间的整数。

地址范围：0x0000-0xFFFD（0-65535）

数据类型：16位整数

用途：读取传感器的模拟数据，如温度、压力等。

4.保持寄存器（HoldingRegisters）

保持寄存器用于表示设备的配置和状态信息，可以读写。每个保持寄存器占用16位，可以表示0到65535之间的整数。

地址范围：0x0000-0xFFFD（0-65535）

数据类型：16位整数

用途：配置设备参数、读取和设置设备状态等。

地址分配

在Modbus通信中，地址分配是确保设备之间正确通信的关键。地址分配通常遵循以下规则：

1.线圈和离散输入

线圈：地址范围从0x0000到0xFFFD。

离散输入：地址范围从0x0000到0xFFFD。

2.输入寄存器和保持寄存器

输入寄存器：地址范围从0x0000到0xFFFD。

保持寄存器：地址范围从0x0000到0xFFFD。

3.地址转换

Modbus地址在实际通信中通常需要进行转换。例如，线圈和离散输入的实际地址是从1开始的，但协议中的地址是从0开始的。因此，实际地址需要减1后才能在协议中使用。

线圈：实际地址-1

离散输入：实际地址-1

输入寄存器：实际地址-1

保持寄存器：实际地址-1

示例代码

1.读取线圈状态

以下是一个使用Python和pymodbus库读取线圈状态的示例代码。假设我们要读取地址为1的线圈状态。

#导入必要的库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

frompymodbus.exceptionsimportConnectionException

#定义Modbus客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10)

try:

#连接到Modbus服务器

client.connect()

#读取线圈状态（地址1转换为0）

result=client.read_coils(0,1,unit=1)

#检查读取结果

ifresult.isError():

print(读取线圈状态时发生错误)

else:

#获取线圈状态

coil_status=result.bits[0]

print(f线圈状态:{coil_status})

finally:

#关闭连接

client.close()

2.读取离散输入状态

以下是一个使用Python和pymodbus库读取离散输入状态的示例代码。假设我们要读取地址为1的离散输入状态。

#导入必要的库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

frompymodbus.exceptionsimportConnectionException

#定义Modbus客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10)

try:

#连接到Modbus服务器

client.c