现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Gas Processing_（17）.Modbus与PLC、SCADA系统的集成.docx

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Modbus与PLC、SCADA系统的集成

Modbus协议简介

Modbus是一种通用的通信协议，广泛应用于工业自动化领域，特别是在现场总线控制系统（FCS）中。Modbus协议支持两种传输模式：ASCII（美国标准代码）和RTU（远程终端单元）。RTU模式是更常用的一种，因为它具有更高的数据传输效率和更低的错误率。Modbus协议定义了请求/响应消息结构，允许主设备（通常是SCADA系统）和从设备（通常是PLC）之间进行通信。

Modbus消息结构

Modbus消息结构包括以下几个部分：

地址字段：标识从设备的地址。

功能码：指定要执行的操作，例如读取输入寄存器、写入输出寄存器等。

数据字段：包含实际的数据值。

错误检测字段：用于确保数据的完整性和正确性，通常是CRC（循环冗余校验）或LRC（纵向冗余校验）。

Modbus功能码

Modbus功能码定义了各种读写操作，常见的功能码包括：

01（读线圈）：用于读取位状态（0或1）。

02（读输入状态）：用于读取输入位状态（0或1）。

03（读保持寄存器）：用于读取16位寄存器中的数据。

04（读输入寄存器）：用于读取输入寄存器中的数据。

05（写单个线圈）：用于写入单个位状态。

06（写单个寄存器）：用于写入单个16位寄存器的数据。

16（写多个寄存器）：用于写入多个16位寄存器的数据。

Modbus与PLC的集成

PLC简介

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化中的核心设备，用于控制和监控各种机械设备和过程。PLC通过输入模块接收现场设备的信号，通过内部程序处理这些信号，并通过输出模块控制现场设备。在燃气处理工业控制系统中，PLC通常用于监控和控制气体流量、压力、温度等参数。

Modbus在PLC中的应用

Modbus协议在PLC中的应用主要分为两类：作为主设备和作为从设备。

作为主设备：PLC可以发起Modbus请求，读取或写入其他从设备（如传感器、执行器）的数据。

作为从设备：PLC可以响应Modbus请求，提供自身采集的数据或接收来自主设备的控制命令。

配置PLC以支持Modbus

在SchneiderElectric的PLC中，配置Modbus通信通常涉及以下几个步骤：

选择通信模块：选择支持Modbus协议的通信模块，如ModbusRTU通信模块。

配置通信参数：设置波特率、数据位、停止位和校验方式。

定义寄存器映射：定义PLC内部寄存器与Modbus寄存器的映射关系。

编写通信程序：使用PLC编程语言（如LD、ST、FBD）编写通信程序。

例子：配置ModbusRTU通信

假设我们使用SchneiderElectric的M171PLC，并配置其ModbusRTU通信模块以读取气体流量传感器的数据。

1.选择通信模块

在M171PLC中，选择ModbusRTU通信模块，例如M171-MB+模块。

2.配置通信参数

在PLC的通信配置中，设置以下参数：

波特率：9600

数据位：8

停止位：1

校验方式：无

3.定义寄存器映射

假设气体流量传感器的数据存储在PLC的寄存器%MW100中，我们将其映射到Modbus寄存器40001。

4.编写通信程序

使用梯形图（LD）语言编写通信程序，读取Modbus寄存器40001中的数据。

|[]()|

|ModbusRTU|

|ReadInput|

|Register|

|40001|

|Length:1|

|StartAddress|

|%MW100|

|[]()|

代码示例：使用SchneiderElectric的UnityPro软件配置Modbus通信

以下是一个使用UnityPro软件配置ModbusRTU通信的示例：

//UnityPro项目配置

//项目名称：GasProcessing

//设备：M171PLC

//通信模块：M171-MB+

//通信参数配置

ModbusRTU:

-波特率：9600

-数据位：8

-停止位：1

-校验方式：无

//寄存器映射配置

%MW100-40001

//梯形图程序

//读取Modbus寄存器40001中的数据并存储到%MW100

|[]()|

|ModbusRTU|

|ReadInput|

|Register|

|40001|

|Length:1|

|StartAddress|