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SMCFreeEncoder使用说明

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V0.02017-12-07新建文档焦会宾

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1、概要

本文针对外部自由编码器和SMCFreeEncoder轴进行关联的使用进行说明。

2、版本说明

SMCFreeEncoder轴是通用功能，对PLC固件版本和Inoproshop编程软件版本无特殊要

求。

本文档中的案例使用版本如下：

3、硬件设备连接

外部编码器和AM600的高速计数端口的链接方式如下：

外部编码器是集电极类型接入AM600本体高速计数X0和X1端口，进行AB相计数。

4、高速计数器配置

本体高速计数器配置【计数器0】为【AB相4倍频】，占用了X0和X1高速输入端口。

5、SMCFreeEncoder轴的配置

1）【添加设备】——【自由编码器】

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2）缩放比例配置

如下图配置是100个脉冲对应实际应用单元1mm；

6、数据关联

外部编码器的计数值和SMCFreeEncoder轴的数据关联

7、SMCFreeEncoder轴的同步控制应用

外部编码器轴做主轴和实轴IS602NAxis做从轴的1：1的齿轮同步程序样例如下：

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