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第七章第1讲电信学院电信学院第七章第1讲电信学院电信学院*连续系统分析小结知识结构。基本概念与计算。卷积积分计算。拉普拉斯变换与反变换。系统函数的应用。系统模型及系统分析方法。系统频率响应。知识结构连续系统微分方程模型电路模型经典法齐次解+特解自由响应+强迫响应零输入响应+零状态响应初始值决定积分常数全响应系统方框图系统信号流图S域电路模型S域分析时域分析代数方程模型系统函数H(s)零状态响应自由响应+强迫响应频率响应三种强迫响应几何作图波特图卷积法自由响应时域：齐次解，与特征根的有关项。S域：系统函数H(s)的极点展开的相关项(部分自由响应)。强迫响应时域：特解，与激励的有关项。S域：激励信号F(s)的极点展开的相关项。三种强迫响应：f(t)=?(t)；f(t)=e-?t?(t)；基本概念与计算阶跃响应g(t)04激励为?(t)时的系统零状态响应。G(s)=H(s)/s；再进行反变换。冲激响应h(t)03激励为?(t)时的系统零状态响应。系统函数H(s)的反变换。零状态响应02时域：与非齐次解形式相同，用零初始值确定C。S域：(电路)激励电源单独作用时的响应；(方程)与激励函数相关的部分项或H(s)F(s)的反变换。零输入响应01时域：与齐次解形式相同，用0-初始值确定C。S域：(电路)初值电源单独作用时的响应；(方程)与初始值相关的部分项。基本概念与计算0-初始值：系统储藏的能量。0+初始值：系统储藏的能量与激励信号作用共同产生。初始状态BIBO稳定性。内部稳定性。系统函数极点与冲激响应的关系确定稳定性。稳定性对零状态系统的微分方程进行S变换即可求得H(s)。由系统的S域模拟图求H(s)。由系统的信号流图根据梅森公式求H(s)。根据H(s)的零、极点和附加条件（初值或终值等）求H(s)。系统函数的求解基本概念与计算换元,反折扫描,分段分段确定积分上下限,计算每段积分图解法计算微积分性质时移性质与?(t)的卷积、与?(t)的卷积用卷积性质计算卷积定理拉普拉斯变换计算两个不同宽度的门函数卷积是梯形两个相同宽度的门函数卷积是三角形两信号的起始点之和为卷积波形的起始点两信号的终止点之和为卷积波形的起始点基本规律卷积积分的计算01020304时移；频移；时域微分；频域微分。四个性质因果信号，反因果信号，双边信号拉普拉斯变换与收敛域单极点，重极点，复极点。利用拉普拉斯变换性质。反变换?(t)?1,?(t)?1/s,e-?t?(t)?1/(s+?),cos(?t)?(t)?s/(s2+?2)。四个基本变换对拉普拉斯变换与反变换系统函数的应用求系统的冲激响应h(t)，h(t)?H(s)求系统的零状态响应yzs(t)，即yzs(t)?H(s)F(s)由H(s)可直接写出系统的微分方程。画出系统方框图或信号流图。将系统函数中的s?j?，得系统频率响应H(j?)由系统函数画出零极点图，用几何方法画出系统频率响应。由系统函数可画出波特图。微分方程系统函数H(s)或冲激响应h(t)零极点图并附加条件系统方框图或信号流图电路?电路的S域模型系统描述（数学模型）微分方程时域分析：经典法用拉普拉斯变换将微分方程变换成代数方程零输入响应用时域分析，零状态响应Yzs(s)=H(s)F(s)电路求出初始值画出S域模型电路分析方法求Y(s)，反变换得y(t)。系统方框图或信号流图用梅森公式求系统函数H(s)，零状态响应Yzs(s)=H(s)F(s)零极点图并附加条件求系统函数H(s)，零状态响应Yzs(s)=H(s)F(s)系统分析方法由系统函数画出零极点图画出矢量当频率?由0??时画出幅频特性和相频特性由零极点图的几何作图法1波特图变换形式找出转折频率分别出微积分因子、一阶因子和二阶因子画出各因子的幅度和相位的折线将各折线相加2系统的频率响应习题中的共性问题01学习指导书阶段检测题一02习题课第七章第1讲电信学院电信学院第七章第1讲电信学院电信学院