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智能轮椅的整体结构设计案例综述

目录

智能轮椅的整体结构设计案例综述1

1.1总体结构设计与原理分析1

1.1.1驱动模块2

1.1.2辅助转移模块2

1.1.3升降模块3

1.1.4调角模块3

1.2辅助转移结构具体分析4

1.3加结构4

（1）扶手4

（2）靠背和枕头4

（3）腿板和踏板5

1.1总体结构设计原理分析

卧床病人自主转移电动轮椅采用模块化设计思想，由驱动模块、调角模块、

升降模块、辅助转移模块、附加结构部分组成，如图2-1所示。

图2-1总体结构图

1.1.1驱动模块

轮椅驱动机构由电动机，电源和减速装置组成。它由12V电池供电，使用

后轮驱动，并使用电磁制动器和传感器来实现智能的远程控制和制动功能。在

车身变化（车身角度，高度变化和功能转换）的情况下，转向过程中的差速旋转

仍然可以具有灵活的运动性能。另外，在安装在车辆地板下方的电池盒和车辆

地板之间，轮架和发动机支架均通过螺栓连接，便于拆卸和组装。

1.1.2辅助转移模块

在轮椅的靠背板、坐板及腿板之上附有移动搭板、移动搭板、移动搭板，在

移动搭板下方坐板间采用链轮机构连接，通过电机带动链轮，从而带动链条实

现轮椅移动搭板的横向平移，如图2-2所示。

在担架模式下，首先调节高度（升降模块实现高度调节）使椅面升至床面

平齐，随后控制移动搭板横向移出，移动搭板移出一侧的底面安装有平台滚珠，在

移动搭板纵边床面搭接后可顺利滑动，而后病患自主或需陪护人员轻微协助转

移至床上即可。

图2-2转移模块

1.1.3升降模块

在轮椅车底板上表面以及坐板下表面两侧分别安置纵向滑轨，车底板和坐板

之间由剪叉式升降-滑轨结构相连，剪式支撑杆前方两支点皎接于支撑杆固定端耳

片上，后方两支点铉接于滑块上，通过调节埋置于车底板下方的电动推杆的长度来

改变剪式支撑杆钗接角度的变化，驱动剪叉机构升降支撑，如图2-3所示。

通过调角部分调节座椅各板面间夹角为零并调节坐板高度为最低即可实现

车体的完全折叠。

图2-3升降模块

1.1.4调角模块

在轮椅的靠背，座椅和腿板之间使用电动角度调节器，以调节和锁定三者之

间的夹角，如图2-4所示。角度调节器由角度调节器，角度调节器电动机和角度

调节器组成。角度调节器连杆是角度调节器电动机和角度调节器配合的主轴连

杆。调角电机带动调角连杆旋转，再由调角器带动固定在背板外侧，实现背板和

调角器的位置变化。脚板和座板之间的角度调节相同。

由于上述两个角度调节器相互配合，轮椅可以实现普通轮椅，担架转移床和

折叠的不同姿势。

图2-4调角模块

1.2辅助转移结构具体分析

担架模式主要是为自动转移功能服务，在担架模式下，病患可以电动唤醒转

移功能，轮椅移动搭板将轮椅平面发生相对运动，将病患平移至床或者沙发上,

或者从床到轮椅，全程无需家属参，安全可靠。首先需要轮椅的椅面变成平面的

担架模式，然后通过上下部分的电动推杆完成轮椅面的提升,提升至相应的高度,

然后通过滑轨转移实现床面的转移，然后通过滚珠减小摩擦更加方便转移。

1.3附加结构

（1）扶手

扶手和座椅之间有两个关节。在正常使用中，扶手的前端通过销钉固定在椅

子表面的两侧，扶手的后端通过扶手边界块固定在一个角度上。扶手可以抬起杜

松子酒。在不阻止活动板弹出的情况下，将其旋转180。至车身底部。

（2）靠背和枕头

靠背配有可伸缩的可调节板。伸缩板的下边缘两个活动杆连接。同时，座

椅的后缘由两个固定角度的固定杆固定（固定杆可以分开），活动杆和固定杆分

别相互连接。连杆装置可使伸缩式背板延伸并随着靠背角度的改变而收缩，当水

平放置靠背时，伸缩式背板延伸到最长。另外，在折叠轮椅背板之前，必须事先

拆除固定夹钳的