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饱和约束下的列车高性能协同跟踪滑模控制研究

一、引言

随着现代轨道交通的快速发展，列车运行的安全性和效率性成为了研究的重点。在列车控制系统中，高性能的协同跟踪控制技术是实现列车安全、准时、高效运行的关键。然而，在实际运行过程中，列车控制系统常常面临各种约束条件，如饱和约束等。这些约束条件对列车的协同跟踪控制提出了更高的要求。因此，研究饱和约束下的列车高性能协同跟踪滑模控制具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、相关文献综述

近年来，国内外学者在列车控制领域进行了大量的研究。其中，滑模控制作为一种有效的控制策略，在列车控制系统中得到了广泛的应用。然而，传统的滑模控制方法在面对饱和约束等复杂条件时