行业智能技术与应用方案.docVIP

行业智能技术与应用方案

TOC\o1-2\h\u3269第1章智能概述 4

267851.1发展简史 4

186761.2智能定义与分类 4

296871.3智能关键技术 4

22502第2章感知与识别技术 4

251872.1视觉感知技术 4

124172.1.1图像采集 5

30992.1.2预处理 5

152002.1.3特征提取 5

275262.1.4识别与跟踪 5

216662.2激光雷达感知技术 5

210762.2.1激光雷达原理 5

320252.2.2激光雷达数据预处理 5

257072.2.3三维重建 5

158802.2.4激光雷达在导航中的应用 5

284542.3声音识别技术 6

71302.3.1声音信号处理 6

101782.3.2说话人识别 6

60012.3.3语音识别 6

291562.3.4声音情感识别 6

31481第3章人工智能与机器学习 6

60473.1人工智能基础理论 6

221263.1.1人工智能的定义与分类 6

262163.1.2人工智能的发展历程 6

289813.1.3人工智能的关键技术 7

2083.2机器学习算法及应用 7

249383.2.1机器学习概述 7

294473.2.2常用机器学习算法 7

160973.2.3机器学习在行业的应用 7

185433.3深度学习技术 7

222483.3.1深度学习概述 7

48053.3.2常用深度学习模型 7

121013.3.3深度学习在领域的应用 7

6067第4章控制与决策 7

230524.1控制系统 8

163244.1.1控制系统组成 8

269454.1.2控制系统原理 8

312434.1.3控制系统发展 8

21414.2路径规划与导航 8

87074.2.1路径规划 8

131074.2.2导航 8

85584.2.3路径规划与导航应用 8

319454.3决策与行为树 8

57014.3.1决策 8

118034.3.2行为树 9

176444.3.3决策与行为树应用 9

1002第5章硬件系统设计 9

85265.1硬件架构 9

194535.1.1设计原则 9

198505.1.2构成及功能 9

259915.2驱动器与执行器 9

90455.2.1驱动器 10

14155.2.2执行器 10

177405.3传感器与数据处理 10

264625.3.1传感器 10

245035.3.2数据处理 10

4852第6章软件系统设计 11

155076.1操作系统 11

279366.1.1操作系统概述 11

114976.1.2ROS架构与核心组件 11

113126.1.3ROS通信机制 11

65696.2软件架构 11

229746.2.1软件架构设计原则 11

247526.2.2软件架构模式 11

51816.2.3软件架构实例分析 11

16916.3应用软件 11

56036.3.1应用软件概述 11

196046.3.2常用功能模块设计 12

296536.3.3应用软件集成与测试 12

289996.3.4应用软件优化与功能评估 12

24513第7章智能应用领域 12

242107.1家居服务 12

182577.2医疗辅助 12

209177.3工业制造 12

184497.4农业 12

14865第8章安全与伦理 13

255458.1安全标准与法规 13

109238.1.1我国安全标准 13

858.1.2国际安全标准与法规 13

238318.1.3安全标准的实施与监督 13

223978.2安全控制策略 13

308438.2.1硬件安全控制策略 13

241618.2.2软件安全控制策略 13

96618.2.3安全控制策略的应用实例 13

106118.3伦理问题及对策 13

5448.3.1伦理问题的分类 13

146178.3.2伦理问题的原因分析 13

19