自由度计算例题.pptVIP

机构自由度计算举例例1图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？

logo解：首先计算设计方案草图的自由度改进措施：增加一个低副和一个活动构件；用一个高副代替低副。即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。

改进方案PART1

改进方案PART1

改进方案PART1

改进方案PART1

例2如图所示，已知：DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。

毕业论文答辩点击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请言简意赅的阐述观点。虚约束局部自由度复合铰链

例3计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。PARTONE

局部自由度01虚约束02

例4如图所示,已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。PARTONE

局部自由度01复合铰链02虚约束03

例5计算下图机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。