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矿用防爆无轨胶轮车的配置分析

鉴于煤矿井下作业的高危险性、作业空间受限性，煤矿行业也在逐渐利用新

技术、新工艺来改善自身的生产及运输效率。目前，我国的防爆无轨胶轮车已取

得了突出进展

防爆无轨胶轮车的配置同汽车的配置原理一样。一些高科技的配置是为了确

保人力所不及造成的危害。同样是汽车，人们更加青睐于那些拥有高配性能的汽

车，因为利用高配的技术，能够大大减轻人为原因导致的误判，有利于实践效率

的提升，也有利于减少不必要的失误。针对防爆无轨电车，其配置分析主要是制

动系统、电气系统、倒车影像的配置上。

1制动系统配置分析

井下作业巷道环境复杂，多存在一定的坡度。在这样的环境下，无轨胶轮车

就需要具备良好的制动系统。目前，井下防爆无轨胶轮车的制动系统主要有两种，

分别为干式制动器和湿式制动器。干式制动器又分为鼓式和钳盘式。鼓式制动器

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是通过气压及液压的方式推动无轨胶车整个气缸或液缸的运动。在组成上，它主

要由制动蹄及制动鼓组成。限于动力及结构的有限性，其只适用于2吨及以下的

轻型车辆运输，结构及构造的简单也使得其维护保养简单。钳式制动器的旋转原

件则是以端面工作的金属圆盘。在正常的使用中，鼓式及钳盘式制动器只用于停

车制动。湿式制动器主要为给压制动器、失压制动器、综合制动器三种。这类制

动器在涵盖了干式制动器全部优势的基础上，结构相较于干式制动器来说更复

杂，性能稳定，安全性能也较高。因其所具有的诸多优点，在未来的井下防爆无

轨胶轮车的应用中将越来越广泛。

2电气系统配置分析

电气系统配置本身具有较强的专业性及复杂性。无轨电车的电气系统配置包

含了信号的采集与传输(信号采集子系统)；车辆运行、评估及判断（控制子系统）；

数据的加工、处理及显示（数据显示子系统）。这些系统配置相互间有效结合，

保证了整个电气系统运行的正常。在这一系列的子系统中，信号采集子系统主要

是通过将电流及电压转换成数字信号，方便操作人员直观进行读取。通过各个传

感器，无轨胶车运行过程中的各个电流及电压被接收，进而以信号的形式传输到

整个AD转换器中，再通过程序间的换算实现数字信号的转变。车辆控制子系统

主要通过控制器使信号采集系统所收集的数据进行实时分析，再通过分析及计

算，根据实施结果对无轨胶轮车的运行状态做出整体评估及判断，通过各参数的

对比做出运行良好的判断。数据显示则是利用显示屏这一终端手段，采用编程软

件，利用C语言这一汇编语言，编写后在显示屏上会以图形的形式展现出来，

这样整个系统的反应速度可以得到大的提升。

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3倒车影像配置分析

目前，市面上的倒车影像都是采用小尺寸的COMS感光元件进行设计，这

在常用的家庭轿车中应用广泛。其特点就在于技术相对成熟，且材料的制造费用

较低，成本低廉。但这一技术同样存在不足，主要体现在针对较暗的环境下无法

做到清晰的成像性，同时，因COMS感光元件寿命较短，无法适应工业环境下

的要求。此外，工业上的倒车影像不仅需要考虑暗环境下的清晰成像，还需要考

虑使用寿命、视频的脱影效果，这势必需要一种更加可靠的感光元件。现今，针

对于无轨胶轮车的探头为倒车影像采集探头（CCD探头），能够有效克服暗环

境下的成像性及解决了寿命短的问题。此外，它体积更小，且整体结构上也更加

的抗震及抗砸，在必要情况下，探头还可以根据实际需要进行旋转操